公开(公告)号：CN112884784A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110267138.8

申请日：2021-03-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 胡彬 ,  徐震 ,  张延 ,  顾铭岑 ,  岳壮壮 ,  李金航

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明提供一种基于图像的镜片检测与正反面判断方法，包括如下步骤：S1、摄像头采集的托盘上镜片分布的图片作为输入图像，将输入图像进行灰度化处理，进行背景建模，计算背景模型的像素均值t，并以此为图像分割阈值；S2、将输入图像灰度化处理后，进行高斯滤波，采用霍夫变换定位图像中圆形物体，确定图像中镜片的圆心和半径；S3、根据镜片图像中的角点数量判断镜片的正反面。本发明首先针对输入图像，对背景图像进行建模，得到二值分割阈值，然后对图片进行二值图像分割，并采用霍夫变换定位到图片中光学镜片的位置，最后根据镜片图像中的角点数量来判别该光学镜片的正反面，得到托盘中镜片的位置和正反面信息，降低人工成本，提高包装效率。

公开(公告)号：CN112884784B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202110267138.8

申请日：2021-03-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 胡彬 ,  徐震 ,  张延 ,  顾铭岑 ,  岳壮壮 ,  李金航

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明提供一种基于图像的镜片检测与正反面判断方法，包括如下步骤：S1、摄像头采集的托盘上镜片分布的图片作为输入图像，将输入图像进行灰度化处理，进行背景建模，计算背景模型的像素均值t，并以此为图像分割阈值；S2、将输入图像灰度化处理后，进行高斯滤波，采用霍夫变换定位图像中圆形物体，确定图像中镜片的圆心和半径；S3、根据镜片图像中的角点数量判断镜片的正反面。本发明首先针对输入图像，对背景图像进行建模，得到二值分割阈值，然后对图片进行二值图像分割，并采用霍夫变换定位到图片中光学镜片的位置，最后根据镜片图像中的角点数量来判别该光学镜片的正反面，得到托盘中镜片的位置和正反面信息，降低人工成本，提高包装效率。