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公开(公告)号：CN119251287A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411254835.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种基于考场多视场下的3D考生定位方法，涉及计算机视觉技术领域，解决了现有技术中传统的基于深度学习的方法通常需要构建自定义的数据集，这样的数据集非常复杂且难以获取，还有一些研究通过使用深度相机来获取目标的三维信息，但是深度相机的价格相较于普通的单目相机过高，带来了不必要的成本技术问题；其技术方案为：使用多视图图像中的考生检测信息来还原考场中考生的3D位置；本发明仅通过几何方法即可从2D图像中估计出考生的3D位置，不需要大量的标注数据进行训练，因而在计算效率和计算成本方面更具优势。
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公开(公告)号：CN119904681A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411963040.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种实时皮肤分类方法及应用，其中实时皮肤分类方法方法包括：获取预设数量，且分别已知对应真实皮肤类型的各幅面部皮肤图像；利用预设决策模型确定最适用于面部皮肤图像的预处理方法，即最佳预处理方法；结合最佳预处理方法，从预设候选模型中确定最适用于面部皮肤图像的分类模型。该方法不仅能够改善图像整体质量，提升图像信息量，还能够高精度、高效率的完成面部皮肤图像的分类。
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公开(公告)号：CN119649447A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411635219.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv8的考场考生作弊行为检测方法。本发明提出了CEYOLOV8模型，旨在显著提升作弊行为的识别能力。该模型以EfficientViT作为主干网络，取代传统YOLOv8中的主干结构，以实现更高效的特征提取。通过引入CSPHet替代YOLOv8中的C2F结构，CEYOLOV8在表达能力和计算效率上得到了进一步增强。此外，采用了MPDIoU作为新的损失函数，以优化模型的训练过程，提升作弊行为识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118823709A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793654.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NMPC和人类姿态预测的安全人机协作方法。所述方法，包括如下步骤：S1.建立模型；S2.动作分类和姿态预测；S3.安全路径规划；S4.安全路径优化；S5.系统性能与效果验证。本发明利用非线性模型预测控制(NMPC)的预测能力，根据视觉系统的反馈执行安全路径规划。
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公开(公告)号：CN118466186A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410448072.6
申请日：2024-04-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于安全关键控制技术领域，具体涉及一种先进制造中人机协同工作的无碰撞协作控制方法。本发明包括以下步骤：S1、构建动作识别分类和姿态预测的函数描述，定义有关参数：建立碰撞避免人机协作系统的设计和优化问题的优化模型；S2、优化了现有的指数控制障碍函数ECBF控制设计，集成了ECBF和神经网络估计器Neural Network Estimator来消除不确定性对系统的影响；S3、使用积分障碍李雅普诺夫函数IBLF和ECBF来确保可以实现对系统状态的约束和避障，建立了闭环IBLF‑ECBF的稳定性。本发明方法满足系统稳定性要求，证明了多安全关键控制技术及神经网络控制结合的可行性。本发明方法首次将系统不确定性加入IBLF‑ECBF系统中，进一步丰富了安全关键控制工具的组合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119313733A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411372974.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种基于多相机的无人监考考场考生定位方法，涉及计算机视觉技术领域，解决了现有技术中无人监考多采用单个相机方案，仅限于单一视角的图像信息，导致在检测考生时出现视角盲区、遮挡问题以及信息不完备的技术问题；其技术方案为：摆定多台固定位置的单目相机，实现对考场视角的全方位覆盖；本发明通过多帧图像结合实例分割和深度估计算法，能够精准地实现对考生的三维定位。
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公开(公告)号：CN119295691A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411373224.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 南通大学
IPC: G06T17/05 , E02F1/00 , E02F9/20 , E02B1/02 , E02B1/00 , E02B3/02 , E02B3/04 , G01S13/88 , G01C5/00 , G01C7/02 , G01C13/00 , G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/58 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种用于深海施工的可交互式数字孪生方法，属于数字孪生技术领域。解决了深海不可视环境中，机器人着陆问题中的海床地质分类和深海施工问题中的远程操控问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：给定相关参数；S2：建立深海环境数字孪生模型；S3：设计高程数据外界交互接口，输入多波束毫米雷达波波长，训练相应分类器；S4:整合机器人参数，水下地址分割结果，嵌入式传感器反馈数据，完成可交互式的数字孪生体。本发明的有益效果为：本发明完成可交互式的数字孪生体，实现陆地和海洋深海的远程操控。
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公开(公告)号：CN118552742B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410686109.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进WOA算法的ORB特征提取与匹配方法，包括：采用ORB算法提取特征点及其BRIEF描述子；采用RANSAC检验算法计算单应性矩阵；基于BRIEF描述子之间的汉明距离、内点匹配对的空间一致性、以及将描述子的汉明距离与内点比例相结合，构建适应度函数；基于适应度函数改进WOA算法，更新特征点匹配方案；采用RANSAC检验算法排除误匹配，利用WOA算法细化后的适应度函数验证并精化其余匹配对，获得在几何上一致且稳定的匹配对。本发明不仅在复杂视觉环境下提高了特征点的匹配精度，还通过动态调整搜索策略增强了对低纹理、高反光和强光照环境的适应能力，提升了特征匹配的全局和局部搜索效果，减少了冗余计算，提高了算法的总体匹配质量和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119600117A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411607279.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请涉及一种采用估计—优化与双层处理架构的三阶动态光度校准方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在目标视频序列中选取至少一个目标关键帧，确定视频帧样本集；根据视频帧样本集建立基于光流性与物理约束的估计—优化网络结构，初步估计光度参数集，设置约束条件，并采用得出的光度参数集的结果对视频帧进行光度校准，得到光度特征校准值，获得估计—优化框架；建立包括前端和后端的光度动态调整双层处理框架，用于实时处理接收的视频帧并输出光度特征校准值，同时迭代光度参数集并传输至前端。本方法提供了一种持续和自适应的光度校准策略，更适合实时应用场景。
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公开(公告)号：CN118552742A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410686109.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进WOA算法的ORB特征提取与匹配方法，包括：采用ORB算法提取特征点及其BRIEF描述子；采用RANSAC检验算法计算单应性矩阵；基于BRIEF描述子之间的汉明距离、内点匹配对的空间一致性、以及将描述子的汉明距离与内点比例相结合，构建适应度函数；基于适应度函数改进WOA算法，更新特征点匹配方案；采用RANSAC检验算法排除误匹配，利用WOA算法细化后的适应度函数验证并精化其余匹配对，获得在几何上一致且稳定的匹配对。本发明不仅在复杂视觉环境下提高了特征点的匹配精度，还通过动态调整搜索策略增强了对低纹理、高反光和强光照环境的适应能力，提升了特征匹配的全局和局部搜索效果，减少了冗余计算，提高了算法的总体匹配质量和鲁棒性。
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