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公开(公告)号：CN118552742B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410686109.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进WOA算法的ORB特征提取与匹配方法，包括：采用ORB算法提取特征点及其BRIEF描述子；采用RANSAC检验算法计算单应性矩阵；基于BRIEF描述子之间的汉明距离、内点匹配对的空间一致性、以及将描述子的汉明距离与内点比例相结合，构建适应度函数；基于适应度函数改进WOA算法，更新特征点匹配方案；采用RANSAC检验算法排除误匹配，利用WOA算法细化后的适应度函数验证并精化其余匹配对，获得在几何上一致且稳定的匹配对。本发明不仅在复杂视觉环境下提高了特征点的匹配精度，还通过动态调整搜索策略增强了对低纹理、高反光和强光照环境的适应能力，提升了特征匹配的全局和局部搜索效果，减少了冗余计算，提高了算法的总体匹配质量和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119600117A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411607279.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请涉及一种采用估计—优化与双层处理架构的三阶动态光度校准方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在目标视频序列中选取至少一个目标关键帧，确定视频帧样本集；根据视频帧样本集建立基于光流性与物理约束的估计—优化网络结构，初步估计光度参数集，设置约束条件，并采用得出的光度参数集的结果对视频帧进行光度校准，得到光度特征校准值，获得估计—优化框架；建立包括前端和后端的光度动态调整双层处理框架，用于实时处理接收的视频帧并输出光度特征校准值，同时迭代光度参数集并传输至前端。本方法提供了一种持续和自适应的光度校准策略，更适合实时应用场景。
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公开(公告)号：CN118552742A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410686109.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进WOA算法的ORB特征提取与匹配方法，包括：采用ORB算法提取特征点及其BRIEF描述子；采用RANSAC检验算法计算单应性矩阵；基于BRIEF描述子之间的汉明距离、内点匹配对的空间一致性、以及将描述子的汉明距离与内点比例相结合，构建适应度函数；基于适应度函数改进WOA算法，更新特征点匹配方案；采用RANSAC检验算法排除误匹配，利用WOA算法细化后的适应度函数验证并精化其余匹配对，获得在几何上一致且稳定的匹配对。本发明不仅在复杂视觉环境下提高了特征点的匹配精度，还通过动态调整搜索策略增强了对低纹理、高反光和强光照环境的适应能力，提升了特征匹配的全局和局部搜索效果，减少了冗余计算，提高了算法的总体匹配质量和鲁棒性。
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