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公开(公告)号：CN118557400A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410630558.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种辅助肩关节自主康复的训练工具，属于医疗器械技术领域，包括绑带，所述绑带的上端后侧固定连接有第一固定带，所述第一固定带的上端连接有肩部活动组件，所述肩部活动组件上连接有弧形垫和活动板，活动板的下端均连接有L形板，L形板的下端均连接有手臂固定带，肩部活动组件与L形板之间分别连接有拉绳；所述拉绳上均设置有角度传感器，拉绳均与伺服气缸输出端固定连接，控制系统与角度传感器和伺服气缸电连接。从而达到收集反馈患者肩部及手臂运动的角度信息，模拟出患者健康一侧手臂的运动方式，利用患者的健侧手臂自主运动信息来直接驱动患者另一侧患肢做随动康复运动。
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