公开(公告)号：CN118444675A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410460553.9

申请日：2024-04-17

Applicant: 南通大学

Inventor： 周显锋 ,  张咏梓 ,  李永畏 ,  张思洁 ,  黄菠 ,  马宏杰 ,  黄晴晴 ,  周令哲 ,  袁银龙

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明公开了一种基于海空协同控制机器人的海上风电桩检测系统及其方法，系统包括无人机风叶检测单元、水下无人机风电桩检测单元、中央机器人控制单元、检测评估单元和通信单元，针对海上无线通信环境，在无人机、水下机器人、中央机器人上部署无线自组网络节点、快速组建高可靠性、强抗毁抗干扰性、超覆盖面积无线传输网络；确保无人机与中央机器人之间、水下机器人与中央机器人之间实现信号传输与数据共享。稳定按照自主巡航路线运动同时完成发布的海上风电桩检测任务。通过无人机与水下机器人对海上风电桩各个部分的评估检测，能够将风电桩空中检测与水下检测有机结合、优势互补，形成海空集成化控制海上风电桩检测机器人系统架构。