公开(公告)号：CN108646551A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810323103.X

申请日：2018-04-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨奕 ,  梅天祥 ,  顾菊平 ,  张桂红 ,  陈建波 ,  顾海勤 ,  吕彩霞 ,  王建山 ,  杨元培

IPC: G05B13/04 ,  B66D1/52

CPC classification number: G05B13/042 ,  B66D1/525

Abstract: 本发明公开了一种波浪补偿控制系统设计方法，通过波浪补偿控制器或者人工设定救生艇起升或下降的速度V艇，由运动参考单元得到船舶升沉速度V船，再折算出实际的绳索收放速度V’绳；V艇对应的电压信号为Ut，V船对应的电压信为Ub，V’绳对应的电压信号为Uf，三者叠加得到一个速度偏差，经过增益，并将信号送入PID控制器，在控制器中，传感器测量的反馈信号与给定期望信号进行比较得到输出量，使输出量作用在液压系统上，同时与救生艇的负载信号一同对船舶绳索速度产生控制作用，使绳索速度尽量保持不变，从而实现速度补偿。本发明方法简便，易操作，能为具有波浪补偿功能的小艇收放装置的研发工作奠定一定基础。