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公开(公告)号：CN117434938B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310950885.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 南通中远克莱芬船舶工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种船舶清洗智能控制系统及其控制方法，控制系统包括爬壁机器人、扫描模块、路径规划模块、路径跟踪模块、采集模块、信息处理模块和控制模块；扫描模块用于船体表面信息扫描，信息处理模块建立船体表面模型并将船体清洗作业区域划分成若干分区域；路径规划模块先对各分区域进行路径规划，后将各分区域规划的路径进行路径连接，得到整体规划路径，控制爬壁机器人按照计算的整体规划路径行走并对船舶表面清洗除锈；采集模块采集爬壁机器人清洗前后的图像，信息处理模块根据输入的信息不断完善清洗过程，以此实现船舶清洗的智能控制。
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公开(公告)号：CN117434938A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310950885.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 南通中远克莱芬船舶工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种船舶清洗智能控制系统及其控制方法，控制系统包括爬壁机器人、扫描模块、路径规划模块、路径跟踪模块、采集模块、信息处理模块和控制模块；扫描模块用于船体表面信息扫描，信息处理模块建立船体表面模型并将船体清洗作业区域划分成若干分区域；路径规划模块先对各分区域进行路径规划，后将各分区域规划的路径进行路径连接，得到整体规划路径，控制爬壁机器人按照计算的整体规划路径行走并对船舶表面清洗除锈；采集模块采集爬壁机器人清洗前后的图像，信息处理模块根据输入的信息不断完善清洗过程，以此实现船舶清洗的智能控制。
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公开(公告)号：CN118950490A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442702.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢板切割零件智能分拣装置及其分拣方法，包括工作台、收纳盒、固定支架、滑动支架、三坐标驱动系统、拾取机构、图像采集装置和控制系统。固定支架安装于传送带一侧，顶部开设有y向滑槽。工作台另一侧设置y向导轨和y向驱动机构。滑动支架的竖直部固定在y向驱动机构上，水平部上设有x向导轨和x向驱动机构。拾取机构包括支撑板和电磁吸盘，拾取机构通过z向驱动机构固定在x向驱动机构上。控制系统包括图样数据库、图像处理模块、拾取控制模块、路径规划模块及运动控制模块。本发明通过图像识别、控制电磁吸盘的通电状态、路径规划和控制三坐标驱动系统，将钢板切割件放入对应的收纳盒中，从而完成智能化的分拣任务。
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