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公开(公告)号：CN113997276A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111522535.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链呈120°对称分布，所述第一电机、第二电机、第三电机固定在机架上并分别与所述第一支链、第二支链、第三支链连接，所述第一支链、第二支链、第三支链分别与所述动平台连接。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人可实现动平台在空间上的三维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
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公开(公告)号：CN113977560B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111519443.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 江西制造职业技术学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链的四活动度并联机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链呈对称分布，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机固定在机架上并分别与所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链连接，所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链分别与所述动平台连接。所述含变杆长平行四边形闭环子链的四活动度并联机器人可实现动平台在空间上三维平动和一维转动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
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公开(公告)号：CN113997276B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111522535.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链呈120°对称分布，所述第一电机、第二电机、第三电机固定在机架上并分别与所述第一支链、第二支链、第三支链连接，所述第一支链、第二支链、第三支链分别与所述动平台连接。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人可实现动平台在空间上的三维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
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公开(公告)号：CN113977560A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111519443.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 江西制造职业技术学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链的四活动度并联机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链呈对称分布，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机固定在机架上并分别与所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链连接，所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链分别与所述动平台连接。所述含变杆长平行四边形闭环子链的四活动度并联机器人可实现动平台在空间上三维平动和一维转动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
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公开(公告)号：CN216372187U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123128318.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链呈120°对称分布，所述第一电机、第二电机、第三电机固定在机架上并分别与所述第一支链、第二支链、第三支链连接，所述第一支链、第二支链、第三支链分别与所述动平台连接。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人可实现动平台在空间上的三维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
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