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公开(公告)号：CN222661772U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421117828.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高缓柔性抓取机械手，属于抓取技术领域,包括一固定台，固定台边沿安装有多个柔性抓取组件，其包括一设置在固定台侧壁的安装座和设置在固定台底部边沿的支撑座，安装座铰接有一驱动部，支撑座铰接有一夹持部，驱动部输出端与夹持部连接,驱动部包括运行筒，一端设有一电机，另一端设有一端盖，电机输入端伸入中空部内通过一定位块连接有一丝杆，丝杆端部连接有一套筒，套筒贯穿并伸出端盖与夹持部连接,夹持部包括一连接件，其中部设有贯通槽，顶部设有安装槽，安装槽一端内部与套筒铰接，安装槽另一端内部设有一机械爪，安装槽外部和机械爪与支撑座铰接，贯通槽一侧设有一弹性部，其与机械爪侧壁连接解决了问题。
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