公开(公告)号：CN222263609U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202421097315.8

申请日：2024-05-20

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 刘晨熙 ,  艾振鑫 ,  陈家成 ,  祝子怡 ,  龙凤华 ,  刘尉高 ,  张佰林 ,  桂方志

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/06 ,  A01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种白菜种植一体机，包括车架、开垄装置、传苗装置和种植装置，开垄装置包括开垄器、翻转板和第一驱动装置；传苗装置包括工作台、转盘、第二驱动装置、放苗筒、接苗筒和转动架，工作台上设有转盘，工作台上设有掉落孔，转动架包括长轴、第三驱动装置、第一齿轮和传苗板，第一齿轮的外圆周方向上设有多根支杆，支杆的末端转动设有两根连杆，传苗板上设有对应掉落孔的接苗筒；种植装置包括X轴移动组件、第一Z轴移动组件和机械爪组件，第一Z轴移动组件设于X轴移动组件上，机械爪组件设于第一Z轴移动组件底部。本实用新型可实现开垄、传苗、种植、施肥和覆土功能，能有效提高白菜苗的种植效率和存活率，促进白菜苗种植自动化。

公开(公告)号：CN222661772U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421117828.0

申请日：2024-05-22

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 艾振鑫 ,  徐彪明 ,  阮心雨 ,  陈星华 ,  李军 ,  桂方志

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种高缓柔性抓取机械手，属于抓取技术领域,包括一固定台，固定台边沿安装有多个柔性抓取组件，其包括一设置在固定台侧壁的安装座和设置在固定台底部边沿的支撑座，安装座铰接有一驱动部，支撑座铰接有一夹持部，驱动部输出端与夹持部连接,驱动部包括运行筒，一端设有一电机，另一端设有一端盖，电机输入端伸入中空部内通过一定位块连接有一丝杆，丝杆端部连接有一套筒，套筒贯穿并伸出端盖与夹持部连接,夹持部包括一连接件，其中部设有贯通槽，顶部设有安装槽，安装槽一端内部与套筒铰接，安装槽另一端内部设有一机械爪，安装槽外部和机械爪与支撑座铰接，贯通槽一侧设有一弹性部，其与机械爪侧壁连接解决了问题。