公开(公告)号：CN119205733B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411681213.5

申请日：2024-11-22

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 郭波 ,  张晨赟 ,  罗桁 ,  李智渊

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了一种焊丝伸出长度宽动态视觉检测方法，使用宽动态范围相机采集焊接图像；将焊接图像输入由SB模块、DB模块、聚合层和WN模块组成的WE‑NET模型中，焊接图像在输入WE‑NET模型后被分为两部分：其中一部分进入DB模块中，另一部分进入SB模块中；然后，将从SB模块以及DB模块中得到的特征输入聚合层进行融合，确定电弧区域，接着输入WN模块计算出焊丝端头点和喷嘴边缘点的位置；将焊丝端头点纵坐标与喷嘴边缘点纵坐标相减即得焊丝伸出长度。本发明可精确测量焊丝伸出长度，有助于焊接时能够保持焊接过程的稳定性，提高焊接质量。

公开(公告)号：CN119205733A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411681213.5

申请日：2024-11-22

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 郭波 ,  张晨赟 ,  罗桁 ,  李智渊

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了一种焊丝伸出长度宽动态视觉检测方法，使用宽动态范围相机采集焊接图像；将焊接图像输入由SB模块、DB模块、聚合层和WN模块组成的WE‑NET模型中，焊接图像在输入WE‑NET模型后被分为两部分：其中一部分进入DB模块中，另一部分进入SB模块中；然后，将从SB模块以及DB模块中得到的特征输入聚合层进行融合，确定电弧区域，接着输入WN模块计算出焊丝端头点和喷嘴边缘点的位置；将焊丝端头点纵坐标与喷嘴边缘点纵坐标相减即得焊丝伸出长度。本发明可精确测量焊丝伸出长度，有助于焊接时能够保持焊接过程的稳定性，提高焊接质量。