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公开(公告)号：CN108323319B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810360951.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种草莓分层梳理装置，针对A型立体架种植草莓进行梳理。包括从左自右依次排列连接的下层梳理单元、中层梳理单元以及上层梳理单元。下层梳理单元位于背景板的左下方，由振动平板与弧形板两部分拼接而成，振动平板上设置外凸的振动块；中层梳理单元由立式的螺旋机构与同步机构构成，螺旋机构包括螺旋轴及回转齿轮，回转齿轮之间内凹区域为凹槽，回转齿轮外沿上设置均匀排列的齿槽，同步机构由多组设置了外凸挡块的同步带构成；上层梳理单元包括挡块衔接条、带有内凹弧的支撑板、带有斜坡的提升板。本发明将草莓分为下中上三层进行动态地逐步梳理，保证了不同梯度、不同高度交叉打结的草莓进行疏松整理，为后续采摘提供了便利。
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公开(公告)号：CN108323319A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810360951.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种草莓分层梳理装置，针对A型立体架种植草莓进行梳理。包括从左自右依次排列连接的下层梳理单元、中层梳理单元以及上层梳理单元。下层梳理单元位于背景板的左下方，由振动平板与弧形板两部分拼接而成，振动平板上设置外凸的振动块；中层梳理单元由立式的螺旋机构与同步机构构成，螺旋机构包括螺旋轴及回转齿轮，回转齿轮之间内凹区域为凹槽，回转齿轮外沿上设置均匀排列的齿槽，同步机构由多组设置了外凸挡块的同步带构成；上层梳理单元包括挡块衔接条、带有内凹弧的支撑板、带有斜坡的提升板。本发明将草莓分为下中上三层进行动态地逐步梳理，保证了不同梯度、不同高度交叉打结的草莓进行疏松整理，为后续采摘提供了便利。
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公开(公告)号：CN110696943B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911068403.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种气电混合驱动的新型四足机器人，包括依次相连的机器人躯干部、两组髋关节机构、四组腿部机构与腿部切换机构、以及足部机构，本发明在四足机器人前进方向的躯干两侧分别设置一对腿部机构、以及带动腿部机构直线水平平移的髋关节机构，并在腿部机构内设一直线垂直平移机构，垂直平移机构通过带动腿部机构上下移动实现抬腿，水平平移机构交替运转与垂直平移机构配合运转，实现四足步态的行走，使得在行走的过程中不需要像四足动物一样有屈膝动作，因此更加节省能量，同时对控制难度要求大大降低，可靠性大大提高。
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公开(公告)号：CN108377750A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810384947.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种立体架草莓采摘辅助机械，包括机架及设于所述机架底部的移动装置，所述移动装置的上方设有收集装置，所述收集装置的一侧设有升降装置，所述升降装置的上方设有梳理采摘装置；所述梳理采摘装置包括梳理机构及设于所述梳理机构一侧的切割机构，所述梳理机构包括倾斜设置的底板及依次设于所述底板上的梳理板、圆台宝塔机构、连接板及输送机构；其结构新颖，可对立体架种植模式下垂于草莓槽两侧的连续的草莓进行有效的梳理及切割收集，明显提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN108377750B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810384947.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种立体架草莓采摘辅助机械，包括机架及设于所述机架底部的移动装置，所述移动装置的上方设有收集装置，所述收集装置的一侧设有升降装置，所述升降装置的上方设有梳理采摘装置；所述梳理采摘装置包括梳理机构及设于所述梳理机构一侧的切割机构，所述梳理机构包括倾斜设置的底板及依次设于所述底板上的梳理板、圆台宝塔机构、连接板及输送机构；其结构新颖，可对立体架种植模式下垂于草莓槽两侧的连续的草莓进行有效的梳理及切割收集，明显提高采摘效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108401683B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201810360954.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种辅助草莓采摘机械，包括一体化的分层梳理系统、识别系统、采摘系统以及收集系统，分层梳理系统包括依次并排固定设置在一个背景板平面上的下层梳理板、螺旋单元、同步单元以及上层梳理板；识别系统采用图像识别装置；采摘系统包括舵机与刀具；收集系统由中间框、收集箱、运输车构成；刀具分为多层刀具及连杆刀具，多层刀具对同步单元梳理后的草莓进行采摘，连杆刀具对下层梳理板和上层梳理板梳理后的草莓进行采摘。本发明将草莓分层梳理以降低采摘难度，在梳理同时进行采摘以提高采摘速度，收集单元设置减震缓冲结构保证了草莓质量，同时将梳理、识别、采摘与收集运输各个单元一体化，保证了草莓采摘过程的流畅、高效、快捷。
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公开(公告)号：CN108401683A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810360954.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种辅助草莓采摘机械，包括一体化的分层梳理系统、识别系统、采摘系统以及收集系统，分层梳理系统包括依次并排固定设置在一个背景板平面上的下层梳理板、螺旋单元、同步单元以及上层梳理板；识别系统采用图像识别装置；采摘系统包括舵机与刀具；收集系统由中间框、收集箱、运输车构成；刀具分为多层刀具及连杆刀具，多层刀具对同步单元梳理后的草莓进行采摘，连杆刀具对下层梳理板和上层梳理板梳理后的草莓进行采摘。本发明将草莓分层梳理以降低采摘难度，在梳理同时进行采摘以提高采摘速度，收集单元设置减震缓冲结构保证了草莓质量，同时将梳理、识别、采摘与收集运输各个单元一体化，保证了草莓采摘过程的流畅、高效、快捷。
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公开(公告)号：CN110696943A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911068403.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种气电混合驱动的新型四足机器人，包括依次相连的机器人躯干部、两组髋关节机构、四组腿部机构与腿部切换机构、以及足部机构，本发明在四足机器人前进方向的躯干两侧分别设置一对腿部机构、以及带动腿部机构直线水平平移的髋关节机构，并在腿部机构内设一直线垂直平移机构，垂直平移机构通过带动腿部机构上下移动实现抬腿，水平平移机构交替运转与垂直平移机构配合运转，实现四足步态的行走，使得在行走的过程中不需要像四足动物一样有屈膝动作，因此更加节省能量，同时对控制难度要求大大降低，可靠性大大提高。
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