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公开(公告)号：CN110696943B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911068403.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种气电混合驱动的新型四足机器人，包括依次相连的机器人躯干部、两组髋关节机构、四组腿部机构与腿部切换机构、以及足部机构，本发明在四足机器人前进方向的躯干两侧分别设置一对腿部机构、以及带动腿部机构直线水平平移的髋关节机构，并在腿部机构内设一直线垂直平移机构，垂直平移机构通过带动腿部机构上下移动实现抬腿，水平平移机构交替运转与垂直平移机构配合运转，实现四足步态的行走，使得在行走的过程中不需要像四足动物一样有屈膝动作，因此更加节省能量，同时对控制难度要求大大降低，可靠性大大提高。
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公开(公告)号：CN110696943A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911068403.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种气电混合驱动的新型四足机器人，包括依次相连的机器人躯干部、两组髋关节机构、四组腿部机构与腿部切换机构、以及足部机构，本发明在四足机器人前进方向的躯干两侧分别设置一对腿部机构、以及带动腿部机构直线水平平移的髋关节机构，并在腿部机构内设一直线垂直平移机构，垂直平移机构通过带动腿部机构上下移动实现抬腿，水平平移机构交替运转与垂直平移机构配合运转，实现四足步态的行走，使得在行走的过程中不需要像四足动物一样有屈膝动作，因此更加节省能量，同时对控制难度要求大大降低，可靠性大大提高。
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公开(公告)号：CN108372965A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810365663.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种电子面单打印粘贴装置及贴单防错方法，由电子面单存储及底纸收纳盒、热敏打印机、底纸传送模块、电子面单剥离粘贴抚平模块、读卡检错模块以及控制模块六个部分组成。本发明具有电子面单打印、剥离、粘贴、抚平及贴电子面单防错的功能，可取代传统的人工打印、反复核对、粘贴电子面单的过程。本装置结构简单性能可靠，贴单效率高、效果好，能够自动适应多种规格的快递纸箱和多种尺寸的快递面单，读RFID卡自动匹配打印信息，真正做到了电子面单打印粘贴零误差，无需人工反复核对，从而降低了从业人员的劳动强度和减少人工成本。
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公开(公告)号：CN208377265U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820579142.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种电子面单打印粘贴装置，由电子面单存储及底纸收纳盒、热敏打印机、底纸传送模块、电子面单剥离粘贴抚平模块、读卡检错模块以及控制模块六个部分组成。本实用新型具有电子面单打印、剥离、粘贴、抚平及贴电子面单防错的功能，可取代传统的人工打印、反复核对、粘贴电子面单的过程。本实用新型结构简单性能可靠，贴单效率高、效果好，能够自动适应多种规格的快递纸箱和多种尺寸的快递面单，读RFID卡自动匹配打印信息，真正做到了电子面单打印粘贴零误差，无需人工反复核对，从而降低了从业人员的劳动强度和减少人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211543731U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921884559.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种气电混合驱动的新型四足机器人，包括依次相连的机器人躯干部、两组髋关节机构、四组腿部机构与腿部切换机构、以及足部机构，本实用新型在四足机器人前进方向的躯干两侧分别设置一对腿部机构、以及带动腿部机构直线水平平移的髋关节机构，并在腿部机构内设一直线垂直平移机构，垂直平移机构通过带动腿部机构上下移动实现抬腿，水平平移机构交替运转与垂直平移机构配合运转，实现四足步态的行走，使得在行走的过程中不需要像四足动物一样有屈膝动作，因此更加节省能量，同时对控制难度要求大大降低，可靠性大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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