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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106388713A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610925869.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , G10L15/22 , G10L15/26 , G10L2015/223 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机器人，该智能扫地机器人包括：主控板；音频采集模块，用于采集用户输入的可识别语音信息；识别模块，用于对所述用户输入的可识别语音信息进行识别以生成语音指令，并发送至所述主控板；扬声器，用于播放所述语音指令的响应消息。本发明实施例提出的智能扫地机器人通过识别模块对语音信息进行智能化识别，可以实现语音信息的模糊识别，操作容易，便于用户个性化配置控制指令，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN106980316B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710068766.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种应用于移动平台的超声波阵列避障系统，包括STM32处理器，电源模块，温度补偿模块，电机驱动模块，测速模块，通信模块以及超声波测距模块，其中超声波测距模块由六个超声波传感器组成，每个传感器均由超声波发射电路及超声波接收电路构成。通过超声波阵列计算和避障算法推导，首先加载尽量少的超声波传感器合理覆盖移动平台运动方向上的检测区域，以更少的资源实现较大体积移动平台的自主避障控制；其次可以减小甚至避免检测盲区对成功避障的干扰，提高移动平台安全性和智能性；最后本发明超声波阵列具有较好的避障效果，并具有较好的拓展性和实用价值。
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公开(公告)号：CN106980316A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710068766.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种应用于移动平台的超声波阵列避障系统，包括STM32处理器，电源模块，温度补偿模块，电机驱动模块，测速模块，通信模块以及超声波测距模块，其中超声波测距模块由六个超声波传感器组成，每个传感器均由超声波发射电路及超声波接收电路构成。通过超声波阵列计算和避障算法推导，首先加载尽量少的超声波传感器合理覆盖移动平台运动方向上的检测区域，以更少的资源实现较大体积移动平台的自主避障控制；其次可以减小甚至避免检测盲区对成功避障的干扰，提高移动平台安全性和智能性；最后本发明超声波阵列具有较好的避障效果，并具有较好的拓展性和实用价值。
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公开(公告)号：CN106401911A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610937711.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: F04B39/00 , F04B39/102 , F04B39/121 , F04B39/123
Abstract: 本发明公开了一种用于废水处理系统的空气泵装置，所述空气泵装置包括：外壳；在吸气状态和排气状态之间可切换的回鼓膜片，回鼓膜片设在外壳内且与外壳的内表面共同限定出鼓气腔，回鼓膜片在吸气状态时鼓气腔的容积大于回鼓膜片在排气状态时鼓气腔的容积，外壳上设有与鼓气腔连通的进气口和出气口，出气口与废水处理系统储水桶连通；仅允许外界气体进入鼓气腔的单向阀体，单向阀体连接在进气口上；传动装置，传动装置与回鼓膜片传动连接以驱动回鼓膜片在吸气状态和排气状态之间切换。根据本发明实施例的用于废水处理系统的空气泵装置能够提高废水处理效果，具有结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN208537652U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821237775.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 南昌大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种静电放电发生器，包括供电电源、备用电源、第一监测单元、第一控制单元、开关S1、开关S2、高压模块、备用高压模块、第二监测单元、第二控制单元、开关S3、电阻R1、电容C1、电阻C2、开关S5、开关S4、电阻R3、电容C2、电阻R4和开关S6。本实用新型可根据监测单元检测到的信号，控制不同开关的闭合或关断，实现交流电源和高压模块的主备用切换，保证了放电发生器的可靠运行。
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