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公开(公告)号：CN106058721A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610496740.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 南昌大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具，包括机械爪机构、正交转动支座4、锁紧机构和连接支座8，所述机械爪机构的一端通过正交转动支座4连接在锁紧机构上，所述锁紧机构安装于连接支座8上，所述连接支座8的正中间安装有锁紧机构驱动装置，所述锁紧机构驱动装置的两侧安装有锁紧机构。与现有技术相比，本发明具有操作简易、单驱动、能耗低、安全可靠的特征。
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公开(公告)号：CN105914651A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610384033.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: H02G1/02 , B25J5/02 , B25J15/0206 , B25J18/04
Abstract: 本发明公开了一种单臂驱动双臂越障式巡线机器人，包括机架(4)、越障前臂(3)、越障后臂(1)和驱动轮(2)，所述越障前臂(3)位于机架(4)两侧，由前臂夹持机构(31)、前臂伸缩机构(34)和前臂整体旋转机构(36)组成；所述越障后臂(1)从机架(4)中部向外伸出，越障后臂(1)由后臂夹持机构(11)、后臂伸缩机构(14)和后臂整体旋转机构(15)组成；所述驱动轮(2)位于机架(4)中央正上方，通过轴承支座连接机架(4)，驱动轮(2)由橡胶轮(21)、左右滚珠丝杆(22)和驱动装置(23)组成。本发明具有更强的越障能力，在不改变线路结构的基础加上能够跨越地线上所有障碍。同时在越障过程中，所需控制电机少，降低了控制难度。
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公开(公告)号：CN105914651B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610384033.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种单臂驱动双臂越障式巡线机器人，包括机架(4)、越障前臂(3)、越障后臂(1)和驱动轮(2)，所述越障前臂(3)位于机架(4)两侧，由前臂夹持机构(31)、前臂伸缩机构(34)和前臂整体旋转机构(36)组成；所述越障后臂(1)从机架(4)中部向外伸出，越障后臂(1)由后臂夹持机构(11)、后臂伸缩机构(14)和后臂整体旋转机构(15)组成；所述驱动轮(2)位于机架(4)中央正上方，通过轴承支座连接机架(4)，驱动轮(2)由橡胶轮(21)、左右滚珠丝杆(22)和驱动装置(23)组成。本发明具有更强的越障能力，在不改变线路结构的基础加上能够跨越地线上所有障碍。同时在越障过程中，所需控制电机少，降低了控制难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106058713B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610384017.0
申请日：2016-06-01
Applicant: 南昌大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及高压电巡线检测机器人领域，具体涉及一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构，包括左钩爪机构、右钩爪机构，左、右钩爪机构各自包括钩臂、锁紧机构、机械手臂连接支架、自适应旋转机构，钩臂安装在锁紧机构上，锁紧机构上安装有法兰轴，法兰轴通过机械手臂连接支架内的轴承与机械手臂连接支架活动连接，自适应旋转机构安装在机械手臂连接支架上。本发明的有益效果在于：增加直线行走稳定行的功能；防止巡线机器人出现脱离地线等危险情况；自适应旋转机构与地线自适应贴合，降低了巡线机器人上线的难度，减轻了控制成本；驱动机构少，降低能耗，便于维护。
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公开(公告)号：CN106058719A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610494766.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 南昌大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构，包括多个旋转导板1、自旋转机构和整体旋转机构。本发明具有以下优点：1、驱动少、操作简易。本发明旋转机构在自旋转机构和整体旋转机构中各装有一个驱动电机，其功能分开，操作简易。2、功能完备。本发明旋转机构具备自旋转机构和整体旋转机构，能够完成自旋转和整体旋转，足够完成巡线机器人跨越转角塔工作。
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公开(公告)号：CN106058713A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610384017.0
申请日：2016-06-01
Applicant: 南昌大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及高压电巡线检测机器人领域，具体涉及一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构，包括左钩爪机构、右钩爪机构，左、右钩爪机构各自包括钩臂、锁紧机构、机械手臂连接支架、自适应旋转机构，钩臂安装在锁紧机构上，锁紧机构上安装有法兰轴，法兰轴通过机械手臂连接支架内的轴承与机械手臂连接支架活动连接，自适应旋转机构安装在机械手臂连接支架上。本发明的有益效果在于：增加直线行走稳定行的功能；防止巡线机器人出现脱离地线等危险情况；自适应旋转机构与地线自适应贴合，降低了巡线机器人上线的难度，减轻了控制成本；驱动机构少，降低能耗，便于维护。
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公开(公告)号：CN206807697U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720401569.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 南昌大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种游泳专用耳机，机架呈圆弧形，机架的两端安装有保护套，保护套相对的内侧设置有通孔，保护套装内安装的耳机芯；机架的中段内安装有测距模块，机架内还设置有模块体；MCU分别与测距模块、无线模块、GPS模块、音乐模块和电源模块连接。本实用新型不仅能防止耳机进水，还能防止耳朵进水，免去使用耳塞的麻烦，整个耳机使用测距传感器、GPS模块、无线模块、音乐模块和电源模块，将所有检测到的信息发送给MCU处理，耳机还集成了测距系统，能够向游泳者反映游泳者潜水的深度，为游泳者游泳提供参考。
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公开(公告)号：CN207967776U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721834232.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 南昌大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供的一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，包括前支架、升降模块、升降台、驱动轮模块和压紧轮模块，升降模块与升降台连接，驱动轮模块安装在升降台上，压紧轮模块安装在驱动轮模块下方及电线上方，压紧轮模块与驱动轮模块形成夹持电线的空间；前支架两侧设有升降主杆，升降模块在升降主杆上滑动。本实用新型公开的一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，采用模块化设计，结构简单、互换性强、重量轻、体积小、方便维修，过巡线机器人摆动脱离线路，越过障碍后再夹紧线路，实现快速越障。
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