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公开(公告)号：CN107017578B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710270768.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 南昌大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，包括行走模块、开合模块、平衡安全模块和对接模块。行走模块包括行走轮、行走电机、轴承座和联轴器，联轴器贯穿轴承座，行走轮固定在联轴器上，行走电机驱动行走轮。开合模块包括支撑架、丝杆，支撑架左右各固定有光杆，平衡安全模块包括U型轮、保持架和套筒，U型轮固定在保持架上，套筒套在光杆上。对接模块包括箱体，箱体前方固定有碰撞连接杆，丝杆与支撑架蜗轮蜗杆连接，丝杆两端由轴承座固定安装在箱体上，光杆固定在箱体上。本发明公开一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，结构简单，能稳定在线路上行走，快速回收故障巡检机器人。
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公开(公告)号：CN107676256A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710729231.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: F04C18/0215 , F04C23/02 , F04C27/00 , F04C29/02
Abstract: 本发明提供一种机电耦合式无油涡旋压缩膨胀一体机，包括机架、动涡旋盘、静涡旋盘、永久磁铁、绕组线圈和偏心小轴，永久磁铁固定在机架内部，作为定子；绕组线圈设置在动涡旋盘外部，作为转子；绕组线圈通电后直接驱动动涡旋盘转动。机架与静涡旋盘装配为完全密封的装配体，偏心小轴的两端分别与机架和静涡旋盘连接，中间部分与动涡旋盘连接。机架、动涡旋盘和静涡旋盘上都设有涡旋齿，涡旋齿顶部和动涡旋盘两侧圆环面上都开设密封槽，密封槽内填充密封材料，实现腔内气体无油完全密封。本发明公开一种机电耦合式无油涡旋压缩膨胀一体机，将外界回收的高压特殊气体通入膨胀腔推动动涡旋盘转动，实现能量回收，并达到无油密封，实现特种气体压缩。
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公开(公告)号：CN107620704A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710729528.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供一种机械电机一体化双侧无油涡旋压缩机，包括主静涡旋盘、次静涡旋盘、双面动涡旋盘、永磁体转子、控制绕组和偏心小轴，永磁体转子作为电机转子，固定连接于所述双面动涡旋盘外圈，控制绕组作为电机定子，固定连接于主静涡旋盘内侧。双面动涡旋盘一侧通过偏心小轴与主静涡旋盘固定连接。次静涡旋盘上设有螺栓组，次静涡旋盘通过螺栓组装配在主静涡旋盘上，次静涡旋盘上布置有进气口与排气口，主静涡旋盘边缘设有密封槽，密封槽上安装有密封垫片。本发明公开一种机械电机一体化双侧无油涡旋压缩机，结构简单，降低制造装配难度，缩小轴向尺寸，布置方式灵活。在主静涡旋盘端面增加密封垫片，密封性更好，更加适合于特殊气体压缩场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107017578A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710270768.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 南昌大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，包括行走模块、开合模块、平衡安全模块和对接模块。行走模块包括行走轮、行走电机、轴承座和联轴器，联轴器贯穿轴承座，行走轮固定在联轴器上，行走电机驱动行走轮。开合模块包括支撑架、丝杆，支撑架左右各固定有光杆，平衡安全模块包括U型轮、保持架和套筒，U型轮固定在保持架上，套筒套在光杆上。对接模块包括箱体，箱体前方固定有碰撞连接杆，丝杆与支撑架蜗轮蜗杆连接，丝杆两端由轴承座固定安装在箱体上，光杆固定在箱体上。本发明公开一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，结构简单，能稳定在线路上行走，快速回收故障巡检机器人。
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公开(公告)号：CN207967775U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721834070.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 南昌大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供的一种高压输电线路巡检机器人旋转越障装置，包括前臂、中臂、后臂、支撑板支架、小转盘、大转盘和伸缩模块，小转盘和大转盘安装在伸缩模块上，前臂设置在小转盘上，支撑板支架设置在大转盘上，中臂和后臂安装在支撑板支架上，中臂和后臂结构完全相同，前臂、中臂和后臂三只臂可以形成一字形或丁字形进行线上行走，前臂带动后臂和中臂前行，在越障过程中，前臂、中臂和后可交替进行越障。本实用新型公开的一种高压输电线路巡检机器人旋转越障装置，结构紧凑、重量轻，体积小，通过自由度的交叉变化可实现快速越障，可在单股导地线上较短的时间内跨越线上的各种障碍物。
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公开(公告)号：CN207967776U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721834232.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 南昌大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供的一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，包括前支架、升降模块、升降台、驱动轮模块和压紧轮模块，升降模块与升降台连接，驱动轮模块安装在升降台上，压紧轮模块安装在驱动轮模块下方及电线上方，压紧轮模块与驱动轮模块形成夹持电线的空间；前支架两侧设有升降主杆，升降模块在升降主杆上滑动。本实用新型公开的一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，采用模块化设计，结构简单、互换性强、重量轻、体积小、方便维修，过巡线机器人摆动脱离线路，越过障碍后再夹紧线路，实现快速越障。
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公开(公告)号：CN207315647U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721059928.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型提供的一种涡旋压缩膨胀一体机，包括机架、动涡旋盘、静涡旋盘、永久磁铁、绕组线圈和偏心小轴，永久磁铁固定在机架内部，作为定子；绕组线圈设置在动涡旋盘外部，作为转子；绕组线圈通电后直接驱动动涡旋盘转动。机架与静涡旋盘装配为完全密封的装配体，偏心小轴的两端分别与机架和静涡旋盘连接，中间部分与动涡旋盘连接。机架、动涡旋盘和静涡旋盘上都设有涡旋齿，涡旋齿顶部和动涡旋盘两侧圆环面上都开设密封槽，密封槽内填充密封材料，实现腔内气体无油完全密封。本实用新型公开的一种涡旋压缩膨胀一体机，不仅将外界回收的高压特殊气体通入膨胀腔推动动涡旋盘转动，实现能量回收，而且达到完全无油密封，实现特种气体压缩。
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公开(公告)号：CN207297348U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721059168.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型提供一种双侧无油涡旋压缩机，包括主静涡旋盘、次静涡旋盘、双面动涡旋盘、永磁体转子、控制绕组和偏心小轴，永磁体转子作为电机转子，固定连接于所述双面动涡旋盘外圈，控制绕组作为电机定子，固定连接于主静涡旋盘内侧。双面动涡旋盘的两侧面均布置有涡旋齿，双面动涡旋盘一侧通过偏心小轴与主静涡旋盘固定连接。次静涡旋盘上设有螺栓组，次静涡旋盘通过螺栓组装配在主静涡旋盘上，次静涡旋盘上布置有进气口与排气口。本实用新型公开一种双侧无油涡旋压缩机，结构简单，省去主轴及轴系的传动结构，降低制造装配难度，大幅缩小轴向尺寸，布置方式更加灵活。在主静涡旋盘端面增加密封垫片，密封性更好，更加适合于特殊气体压缩场合。
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