公开(公告)号：CN110332932A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910483700.3

申请日：2019-06-05

Applicant: 南昌大学

Inventor： 严萍 ,  郑锆 ,  罗云浩 ,  张增贵 ,  韩超 ,  邹丽娇 ,  朱名 ,  罗小刚

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提出了一种室内无人机定位系统，旨在提供一种无人机在室内处于无或者弱GPS定位信号状态下的进行精准定位，且不需要外围辅助设备的方案，该系统包括：数据采集模块，包括惯性传感器、高度计、摄像头；底层飞控模块，利用姿态控制回路和增稳控制回路对飞行器的姿态角分别做角度控制和稳定控制；位置解算模块，采用的是互补滤波，将加速度计和高度计、光流计采集获得的数据融合，得到三维位置和速度，通过三个模块的协同调用与使用多种传感器，本发明可以使得在弱GPS定位状态与多干扰状态仍具有较好的定位效果。

公开(公告)号：CN110180126A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910454660.X

申请日：2019-05-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 严萍 ,  胡冰夏 ,  叶楠 ,  朱名 ,  韩超 ,  邹丽娇 ,  罗小刚

IPC: A63B21/072 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明公开了一种可以指导动作的安全健身系统，包括有智能臂环、移动接收终端和远程服务器，智能臂环和远程服务器均与移动接收终端通信连接；智能臂环包括有微控制器模块、动作识别传感器、第一蓝牙通讯模块、光学心率传感器、电池模块和第一扬声器模块，微控制器模块电性连接动作识别传感器、第一蓝牙通讯模块、光学心率传感器和第一扬声器模块，电池模块为微控制器模块、动作识别传感器、第一蓝牙通讯模块、光学心率传感器和第一扬声器模块供电；本发明的智能臂环中安装有动作识别传感器，可对用户健身运动时手臂的肢体动作数据进行采集，然后通过远程服务器给出全面而准确的评判及指导，从而保证有效、科学地完成规范动作。

公开(公告)号：CN210674096U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201920788587.5

申请日：2019-05-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 严萍 ,  胡冰夏 ,  叶楠 ,  朱名 ,  韩超 ,  邹丽娇 ,  罗小刚

IPC: A63B21/072 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可以指导动作的安全健身系统，包括有智能臂环、移动接收终端和远程服务器，智能臂环和远程服务器均与移动接收终端通信连接；智能臂环包括有微控制器模块、动作识别传感器、第一蓝牙通讯模块、光学心率传感器、电池模块和第一扬声器模块，微控制器模块电性连接动作识别传感器、第一蓝牙通讯模块、光学心率传感器和第一扬声器模块，电池模块为微控制器模块、动作识别传感器、第一蓝牙通讯模块、光学心率传感器和第一扬声器模块供电；本实用新型的智能臂环中安装有动作识别传感器，可对用户健身运动时手臂的肢体动作数据进行采集，然后通过远程服务器给出全面而准确的评判及指导，从而保证有效、科学地完成规范动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210391580U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201920836013.0

申请日：2019-06-05

Applicant: 南昌大学

Inventor： 严萍 ,  郑锆 ,  罗云浩 ,  张增贵 ,  韩超 ,  邹丽娇 ,  朱名 ,  罗小刚

IPC: B64F1/00 ,  E01F3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型室内无人机定位装置，包括降落台主体，所述降落台主体为空心结构，降落台主体上开设有凹槽，凹槽底部设置有橡胶垫，所述降落台主体底部设置有底座，且降落台主体两侧设置有第二挡板，所述第二挡板的顶部和前后两端均开设有盲孔，盲孔内部设置有第二磁块，盲孔直径大于第一磁块的直径，所述橡胶垫上设置有气囊，且气囊一侧与气缸相连接，并且气缸设置在降落台主体的内部，所述降落台主体上方设置有无人机。该新型室内无人机定位装置通过在降落台主体上开设凹槽，使无人机降落时支撑脚可以准确降落在凹槽内，并通过凹槽内的气缸和气囊将支撑脚固定，不仅减小无人机降落时的晃动，同时也减小支撑脚的磨损。