公开(公告)号：CN111111131A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911337133.7

申请日：2019-12-23

Applicant: 南昌大学

Inventor： 严萍 ,  胡帆 ,  闫晨艳 ,  金向广 ,  徐鑫 ,  刘琨 ,  程思博 ,  张增贵

IPC: A63B67/06 ,  A63H33/18

Abstract: 本发明公开了一种直线高掷飞盘装置，属于飞盘发射器领域，直线高掷飞盘装置包括直线弹射机构、旋转加速机构、机械触发机构、缓冲机构、俯仰角调节机构、机架；俯仰角调节机构设置于机架上用于调节飞盘发射俯仰角；直线弹射机构设置于俯仰角调节机构上并且与俯仰角调节机构相连接，用于给予飞盘直线速度；旋转加速机构设置于直线弹射机构上方用于控制飞盘获飞行时的旋转速度；机械触发机构设置于直线弹射机构上用于固定位置释放被夹具夹紧的飞盘；缓冲机构设置于直线弹射机构的弹射端，用于缓冲直线弹射机构带给整体装置的冲击力。通过对飞盘发射时的飞行直线速度、旋转速度以及俯仰角度进行预设控制从而精确的控制飞盘的落地点。

公开(公告)号：CN110332932A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910483700.3

申请日：2019-06-05

Applicant: 南昌大学

Inventor： 严萍 ,  郑锆 ,  罗云浩 ,  张增贵 ,  韩超 ,  邹丽娇 ,  朱名 ,  罗小刚

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提出了一种室内无人机定位系统，旨在提供一种无人机在室内处于无或者弱GPS定位信号状态下的进行精准定位，且不需要外围辅助设备的方案，该系统包括：数据采集模块，包括惯性传感器、高度计、摄像头；底层飞控模块，利用姿态控制回路和增稳控制回路对飞行器的姿态角分别做角度控制和稳定控制；位置解算模块，采用的是互补滤波，将加速度计和高度计、光流计采集获得的数据融合，得到三维位置和速度，通过三个模块的协同调用与使用多种传感器，本发明可以使得在弱GPS定位状态与多干扰状态仍具有较好的定位效果。

公开(公告)号：CN111111131B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201911337133.7

申请日：2019-12-23

Applicant: 南昌大学

Inventor： 严萍 ,  胡帆 ,  闫晨艳 ,  金向广 ,  徐鑫 ,  刘琨 ,  程思博 ,  张增贵

IPC: A63B67/06 ,  A63H33/18

Abstract: 本发明公开了一种直线高掷飞盘装置，属于飞盘发射器领域，直线高掷飞盘装置包括直线弹射机构、旋转加速机构、机械触发机构、缓冲机构、俯仰角调节机构、机架；俯仰角调节机构设置于机架上用于调节飞盘发射俯仰角；直线弹射机构设置于俯仰角调节机构上并且与俯仰角调节机构相连接，用于给予飞盘直线速度；旋转加速机构设置于直线弹射机构上方用于控制飞盘获飞行时的旋转速度；机械触发机构设置于直线弹射机构上用于固定位置释放被夹具夹紧的飞盘；缓冲机构设置于直线弹射机构的弹射端，用于缓冲直线弹射机构带给整体装置的冲击力。通过对飞盘发射时的飞行直线速度、旋转速度以及俯仰角度进行预设控制从而精确的控制飞盘的落地点。

公开(公告)号：CN110465939A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910613269.X

申请日：2019-07-09

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘国平 ,  邱勇 ,  徐鑫 ,  刘琨 ,  张增贵 ,  金向广

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于Winform的机器人触摸系统，主控模块与miniPC模块之间通过串口有线连接，miniPC模块接收主控模块发送的机器人底盘定位信息、激光雷达信息和摄像头偏差数据；miniPC模块与平板电脑模块之间通过局域网无线连接，平板电脑模块可获取主控模块机器人的第一视角动态图像；平板电脑模块与主控模块之间通过蓝牙无线连接，平板电脑模块用于接受主控模块的机器人状态信息，并给主控模块发送策略命令和微调偏差数据。本发明中平板电脑模块通过摇杆和触摸偏差粗调或微调进行更精细的控制，与传统的手柄操控相比，功能更加强大，能够获取机器人的状态数据，第一视角图像，便于对机器人进行精准操控；具有使用方便、便于操作、稳定性好、及可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN210391580U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201920836013.0

申请日：2019-06-05

Applicant: 南昌大学

Inventor： 严萍 ,  郑锆 ,  罗云浩 ,  张增贵 ,  韩超 ,  邹丽娇 ,  朱名 ,  罗小刚

IPC: B64F1/00 ,  E01F3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型室内无人机定位装置，包括降落台主体，所述降落台主体为空心结构，降落台主体上开设有凹槽，凹槽底部设置有橡胶垫，所述降落台主体底部设置有底座，且降落台主体两侧设置有第二挡板，所述第二挡板的顶部和前后两端均开设有盲孔，盲孔内部设置有第二磁块，盲孔直径大于第一磁块的直径，所述橡胶垫上设置有气囊，且气囊一侧与气缸相连接，并且气缸设置在降落台主体的内部，所述降落台主体上方设置有无人机。该新型室内无人机定位装置通过在降落台主体上开设凹槽，使无人机降落时支撑脚可以准确降落在凹槽内，并通过凹槽内的气缸和气囊将支撑脚固定，不仅减小无人机降落时的晃动，同时也减小支撑脚的磨损。