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公开(公告)号：CN111427261A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010246723.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于猫群算法的PID参数整定方法，涉及自动控制领域，本发明提利用猫群算法(CSO)的全局搜索能力优化PID参数，将使PID控制系统性能指标函数值全局最小的积分系数和微分系数作为最优整定参数。解决了传统PID参数整定方法在实际控制系统中控制效果变差的问题，利用该方法整定所得的PID控制系统具有调节时间少，稳态误差小等显著优点，对PID控制器在实际控制系统中的精准控制有重大意义。
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