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公开(公告)号:CN112798703A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011576320.3
申请日:2020-12-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种具有远程控制功能的工业废气检测设置,其特征在于:废气检测装置包括分流富集组件和检测组件,分流富集组件将工业废气根据需求分流富集目标物并排往检测组件进行检测。分流富集组件通过电、磁、温度等特性,将全部的分气分流为几路,其中的一路含有较多组分的目标有害物,而其他流路上则该组分含有量较少,分流后的废气,将目标有害物通入到检测组件内,进行针对性检出操作,从而更加准确确定目标物质在废气中的存在情况。
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公开(公告)号:CN112798703B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202011576320.3
申请日:2020-12-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种具有远程控制功能的工业废气检测设置,其特征在于:废气检测装置包括分流富集组件和检测组件,分流富集组件将工业废气根据需求分流富集目标物并排往检测组件进行检测。分流富集组件通过电、磁、温度等特性,将全部的分气分流为几路,其中的一路含有较多组分的目标有害物,而其他流路上则该组分含有量较少,分流后的废气,将目标有害物通入到检测组件内,进行针对性检出操作,从而更加准确确定目标物质在废气中的存在情况。
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公开(公告)号:CN112091925A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010825854.9
申请日:2020-08-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的物料搬运系统及搬运方法,所述搬运系统包括STM32核心控制模块、电源电路模块、运动控制模块、超声波模块、OpenMV摄像头模块、机械臂模块、QTI寻迹模块、临时仓库以及光电传感器。所述STM32核心控制模块完成任务调度所述,超声波模块完成避障,OpenMV摄像头模块识别物料的距离、颜色与形状,机械臂模块完成物料的夹取,QTI寻迹模块与运动控制模块控制并限制系统的运动范围,临时仓库存放选取的物料。本发明基于机器视觉,在搬运系统中添加各模块算法,完成了智能搬运系统在行驶过程中的自动避障、自动定位与选取指定颜色与形状的物料、将物料存放到目的仓库等功能,实现了智能仓库搬运系统对物料快速、便捷、稳定的搬运。
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公开(公告)号:CN107403219A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710666986.X
申请日:2017-08-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G06K19/077 , G07F19/00
CPC classification number: G06K19/07796 , G06K19/07758 , G07F19/201
Abstract: 本发明公开了一种用于ATM钞箱的防碰撞电子标签,防碰撞电子标签与识读设备配合使用,所述防碰撞电子标签包括主控制器、通信单元以及电源单元,所述通信单元用于所述主控制器与所述识读设备之间数据的交互;所述主控制器使用帧信息生成互斥的时隙索引序列,所述主控制器与所述识读设备依照所述时隙索引序列的约定交互数据;所述电源单元为所述防碰撞电子标签提供电能。该防碰撞电子标签能有效地防止电子标签之间的数据碰撞,加快电子标签识读速度,缩短ATM钞箱的出入库时间,而且具有结构简单,体积小,易安装、安全性高等优点。
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公开(公告)号:CN107403219B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201710666986.X
申请日:2017-08-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G06K19/077 , G07F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于ATM钞箱的防碰撞电子标签,防碰撞电子标签与识读设备配合使用,所述防碰撞电子标签包括主控制器、通信单元以及电源单元,所述通信单元用于所述主控制器与所述识读设备之间数据的交互;所述主控制器使用帧信息生成互斥的时隙索引序列,所述主控制器与所述识读设备依照所述时隙索引序列的约定交互数据;所述电源单元为所述防碰撞电子标签提供电能。该防碰撞电子标签能有效地防止电子标签之间的数据碰撞,加快电子标签识读速度,缩短ATM钞箱的出入库时间,而且具有结构简单,体积小,易安装、安全性高等优点。
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