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公开(公告)号：CN112091925A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010825854.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的物料搬运系统及搬运方法，所述搬运系统包括STM32核心控制模块、电源电路模块、运动控制模块、超声波模块、OpenMV摄像头模块、机械臂模块、QTI寻迹模块、临时仓库以及光电传感器。所述STM32核心控制模块完成任务调度所述，超声波模块完成避障，OpenMV摄像头模块识别物料的距离、颜色与形状，机械臂模块完成物料的夹取，QTI寻迹模块与运动控制模块控制并限制系统的运动范围，临时仓库存放选取的物料。本发明基于机器视觉，在搬运系统中添加各模块算法，完成了智能搬运系统在行驶过程中的自动避障、自动定位与选取指定颜色与形状的物料、将物料存放到目的仓库等功能，实现了智能仓库搬运系统对物料快速、便捷、稳定的搬运。
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