公开(公告)号：CN109442139A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811586166.0

申请日：2018-12-25

Applicant: 南昌大学

Inventor： 胡兆吉 ,  郭晓京 ,  田涛 ,  王计辉

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 一种适用于管道机器人的变径机构，其特征是包括主轴、凸轮推杆、驱动轮架联轴器及固定座、电动机、行走轮和凸轮；凸轮推杆连接凸轮以及驱动轮架，行走轮安装在驱动轮架的末端；凸轮的转动通过凸轮推杆带动驱动轮架的伸展与收缩。本发明变径机构占据空间小，能使管道机器人尺寸小型化；机构变径范围大，调节速度快；机构制造简单，成本较低；封闭性好，减少外部对机构本身的腐蚀，使用寿命长。

公开(公告)号：CN209557887U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201822178131.5

申请日：2018-12-25

Applicant: 南昌大学

Inventor： 郭晓京 ,  胡兆吉 ,  田涛 ,  王计辉

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 一种适用于管道机器人的变径机构，其特征是包括主轴、凸轮推杆、驱动轮架联轴器及固定座、电动机、行走轮和凸轮；凸轮推杆连接凸轮以及驱动轮架，行走轮安装在驱动轮架的末端；凸轮的转动通过凸轮推杆带动驱动轮架的伸展与收缩。本实用新型变径机构占据空间小，能使管道机器人尺寸小型化；机构变径范围大，调节速度快；机构制造简单，成本较低；封闭性好，减少外部对机构本身的腐蚀，使用寿命长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利