公开(公告)号：CN210763042U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921206807.5

申请日：2019-07-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 徐彪 ,  刘国平 ,  潘润 ,  高云海

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种具有自锁功能的机械夹持装置，传动杆的中间开设有活塞杆固定孔，活塞杆的输出末端与活塞杆固定孔固定连接，传动杆的两侧分别对称设置有滑杆；夹持爪通过机架固定孔来与夹持爪安装座铰接，自锁槽包括有相连通的自锁部和开合部，自锁部与活塞杆平行设置，开合部朝向活塞杆倾斜延展设置，自锁槽与滑杆适配，滑杆的端部位于自锁槽内。本实用新型中夹持爪的夹紧与张开只能通过传动杆两侧的滑杆在自锁槽的开合部上下滑动来实现。夹持爪的自锁是由于自锁部与活塞杆平行设置，夹持爪受到向外侧的张力时，滑杆在自锁槽自锁部的运动方向与受力方向垂直，造成机械死点，从而使夹持机构具有夹紧之后自锁的特性。

公开(公告)号：CN212491436U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020634983.5

申请日：2020-04-23

Applicant: 南昌大学

Inventor： 程思博 ,  刘国平 ,  潘润

IPC: A63B67/06

Abstract: 本实用新型公开了一种飞盘抛射装置，属于飞盘抛射装置技术领域，包括机架、储盘装置、装/送盘装置、发射装置以及调节装置。不同于其他飞盘抛射装置的装盘、送盘机构分开布置、分步作业，本飞盘抛射装置实现了飞盘的装盘、送盘一体化。发射装置包括给予飞盘直线速度以及旋转速度的摩擦轮与加速轨道，调节装置包括安装于下机架且与上机架铰接的支撑架，以及驱动上机架绕下机架转动的驱动机构。本实用新型的有益效果为：结构简单可靠，可以多角度抛掷飞盘，并可精确控制飞盘的抛射速度及抛射路径。