公开(公告)号：CN210763042U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921206807.5

申请日：2019-07-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 徐彪 ,  刘国平 ,  潘润 ,  高云海

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种具有自锁功能的机械夹持装置，传动杆的中间开设有活塞杆固定孔，活塞杆的输出末端与活塞杆固定孔固定连接，传动杆的两侧分别对称设置有滑杆；夹持爪通过机架固定孔来与夹持爪安装座铰接，自锁槽包括有相连通的自锁部和开合部，自锁部与活塞杆平行设置，开合部朝向活塞杆倾斜延展设置，自锁槽与滑杆适配，滑杆的端部位于自锁槽内。本实用新型中夹持爪的夹紧与张开只能通过传动杆两侧的滑杆在自锁槽的开合部上下滑动来实现。夹持爪的自锁是由于自锁部与活塞杆平行设置，夹持爪受到向外侧的张力时，滑杆在自锁槽自锁部的运动方向与受力方向垂直，造成机械死点，从而使夹持机构具有夹紧之后自锁的特性。

公开(公告)号：CN210998789U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921029553.4

申请日：2019-07-03

Applicant: 南昌大学

Inventor： 徐彪 ,  刘国平 ,  王强 ,  刘琨 ,  徐鑫

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂用自动对中的夹持机构，包括机架、气缸与带传动系统、两组对称的夹持爪。机架包括长条形的上下碳板、支撑碳板及侧端碳板，上碳板顶面与下碳板底面固定安装直线导轨；上碳板与下碳板设置对称孔位；气缸包括缸体、活塞杆、缸体固定架、活塞杆固定架；带传动系统包括左带轮、右带轮、同步带，左带轮和右带轮固定在对称孔位上，活塞杆与同步带固定连接；夹持爪包括上下两层L形碳板连接碳板和固定碳板，上层L形碳板底部、下层L形碳板顶部安装与直线导轨相互配合的滑块，固定碳板内壁上设有与同步带固定相接的同步带夹。本实用新型夹取速度快、控制方便，能有效减缓夹取瞬间的冲击，夹取完成后物体相对夹具的位置精度高。

公开(公告)号：CN209416475U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201822219240.7

申请日：2018-12-27

Applicant: 南昌大学

Inventor： 徐彪 ,  王南星 ,  黄强威

IPC: G01G19/42 ,  G01G21/22 ,  G01G21/18

Abstract: 本实用新型公开了一种用于两轴云台的实时电子称，所述电子称设置在两轴云台上，所述电子称包括：称重平台，所述称重平台上设置有称重托盘，所述称重托盘的底部一端转动连接在称重平台上，所述称重平台上设置有压力传感器，所述压力传感器的顶端与称重托盘的底面抵接，所述称重平台上设置有陀螺仪、控制器和显示器，所述压力传感器、陀螺仪和显示器均通过导线与控制器连，通过在电子称上设置陀螺仪，采集称重托盘的翻转情况，通过计算实时为待称重物称重，以达到在云台转动的情况下，实时检测两轴云台上待称重物的重量的目的。