公开(公告)号：CN112762831A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011603817.X

申请日：2020-12-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 夏灵林 ,  曾路川 ,  耿仁亮 ,  刘梦华 ,  乐雪萍 ,  黄强辉

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种采用多相机实现多自由度运动物体姿态重建方法，方法的核心内容在于：首先由多个高速相机按设定的工作方式同步、匀速采集多自由度物体上标记物的运动图像；再通过本发明设计的多相机姿态重建算法完成多自由度运动物体的姿态参数计算。本发明具有非接触，高精度，高速采集的优点，可以测量并计算得到多自由度运动物体的空间位置参数、姿态参数、速度及加速度等量化参数，精确重建空间物体的运动姿态，实现与震颤、稳定性相关应用的物体位姿信息测量，在运动检测领域具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN112762831B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011603817.X

申请日：2020-12-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 夏灵林 ,  曾路川 ,  耿仁亮 ,  刘梦华 ,  乐雪萍 ,  黄强辉

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种采用多相机实现多自由度运动物体姿态重建方法，方法的核心内容在于：首先由多个高速相机按设定的工作方式同步、匀速采集多自由度物体上标记物的运动图像；再通过本发明设计的多相机姿态重建算法完成多自由度运动物体的姿态参数计算。本发明具有非接触，高精度，高速采集的优点，可以测量并计算得到多自由度运动物体的空间位置参数、姿态参数、速度及加速度等量化参数，精确重建空间物体的运动姿态，实现与震颤、稳定性相关应用的物体位姿信息测量，在运动检测领域具有良好的应用前景。