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公开(公告)号：CN210998285U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921559050.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 南昌大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种触发式自主夹持装置，包括两组对称的夹紧组件、弹簧、底座，其中所述夹紧组件包括可转动的传动杆、夹片和齿轮；齿轮固定在传动杆上，相互啮合的安装在底座上，使得两夹紧组件保持对称；夹片安装在传动杆末端，并有限位螺栓限制其转动位置。本实用新型发明了一种机构，在夹具初始状态时，利用了机械死点特性，使得两个对称的夹片在弹簧拉力的作用下仍然能够保持静止状态；夹持过程中，当被夹持件轻触到夹片夹持面并破坏死点临界位置时，将被快速夹持。本实用新型需被动式触发，自主夹持无需手动操作，且夹取速度快，方便有效。
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