公开(公告)号：CN103217700A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310121753.3

申请日：2013-04-10

Applicant: 南昌大学

Inventor： 郭杭 ,  余敏 ,  李文斌

IPC: G01S19/49

Abstract: 一种GPS、IMU、磁力计和气压计组合导航系统装置，其结构特点是电源转换模块输出的低噪声电源分别连接主控制单元、加速度计、磁力计、陀螺仪、气压计、GPS模块和ZigBee模块，电源转换模块输出的高效率电源分别与RS-232芯片和USART收发模块相连，主控制单元通过主线控制器分别连接USART总线、I2C总线、SPI总线和USART收发模块，USART总线分别连接加速度计和磁力计，I2C总线分别连接陀螺仪和气压计，SPI总线分别连接GPS模块和ZigBee模块，USART收发模块与RS-232芯片相连。本发明结构紧凑，整体体积小型化、功耗低、数据处理速度快，采用多种传感器联合定位，不仅解决了单一定位模式的地理应用的局限性，还提高了定位精度和准确度。

公开(公告)号：CN108535755B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201810042416.8

申请日：2018-01-17

Applicant: 南昌大学

Inventor： 郭杭 ,  王凯龙 ,  李文斌 ,  余敏 ,  熊剑

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种基于MEMS的GNSS/IMU车载实时组合导航定位方法，其过程为：利用IMU在当前时刻及前一相邻时刻输出信息及GNSS的当前时刻输出信息，进行动态初始对准；利用前后两相邻时刻的IMU信息进行捷联解算，经卡尔曼预测得到该时刻的协方差矩阵；满足时间条件触发融合解算，利用当前时刻IMU和GNSS分别对应的UTC时间求得GNSS延时偏差dt，推算GNSS在当前IMU时刻的信息；进行卡尔曼滤波更新，反馈状态误差量修正导航信息，循环解算。本发明采用低成本的MEMS IMU，并消除了GNSS延时输出误差，提高了定位精度，实现了一种实时的车载组合导航定位方法。

公开(公告)号：CN108535755A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810042416.8

申请日：2018-01-17

Applicant: 南昌大学

Inventor： 郭杭 ,  王凯龙 ,  李文斌 ,  余敏 ,  熊剑

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种基于MEMS的GNSS/IMU车载实时组合导航定位方法，其过程为：利用IMU在当前时刻及前一相邻时刻输出信息及GNSS的当前时刻输出信息，进行动态初始对准；利用前后两相邻时刻的IMU信息进行捷联解算，经卡尔曼预测得到该时刻的协方差矩阵；满足时间条件触发融合解算，利用当前时刻IMU和GNSS分别对应的UTC时间求得GNSS延时偏差dt，推算GNSS在当前IMU时刻的信息；进行卡尔曼滤波更新，反馈状态误差量修正导航信息，循环解算。本发明采用低成本的MEMS IMU，并消除了GNSS延时输出误差，提高了定位精度，实现了一种实时的车载组合导航定位方法。

公开(公告)号：CN102153195A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110052360.2

申请日：2011-03-04

Applicant: 南昌大学

Inventor： 万金保 ,  余敏

IPC: C02F3/28 ,  C02F9/14

Abstract: 一种处理猪场废水新型升流式厌氧污泥床，包括UASB反应器主体、原水箱、加热保温系统、控制柜、进水系统、回流系统等，反应器内设有生物膜填料固定支架，生物膜填料装于填料固定支架上，整个反应器运行通过电磁计量泵控制。该反应器具有同时降解有机物和氨氮，适于全程自动控制等特点。

公开(公告)号：CN103068038A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210541710.6

申请日：2012-12-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 郭杭 ,  刘小康 ,  余敏 ,  余松森 ,  熊剑 ,  徐星 ,  陈晓智 ,  方爽

IPC: H04W64/00 ,  H04B17/00

Abstract: 一种基于Zigbee网络的室内双向定位方法，其过程为：在需定位区域中设置一定数量的参考节点，这些节点的位置信息是已知的，协调器组网完成后，当有定位节点进入该区域时，便可以获取各个参考节点对应的RSSI值及物理地址，通过定位节点设备内的定位算法计算出移动节点在此网络中的位置，与此同时，定位节点把自身获取到的RSSI和物理地址数据发送给了协调器，协调器端通过RS232将此数据发送到一台与网络互连的计算机。发明可实现zigbee网络高精度的双向定位，具有方便快捷的优点，实现定位对象在被定位的同时也可以主动获知自身的位置信息，提高了定位的效率和定位的精度。

公开(公告)号：CN102101722B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201110052787.2

申请日：2011-03-07

Applicant: 南昌大学`

Inventor： 万金保 ,  余敏

IPC: C02F3/30

Abstract: 一种处理猪场废水新型膜生物反应器，包括配水箱、进出水泵、液位计、流量计、炭素纤维填料、中空纤维膜组件、空气流量计、PLC控制系统、曝气头。炭素纤维填料固定于反应器中，整个反应器运行通过PLC系统自动控制。该反应器用于处理猪场废水去污除氮效果好，且无二次污染。

公开(公告)号：CN102101722A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201110052787.2

申请日：2011-03-07

Applicant: 南昌大学`

Inventor： 万金保 ,  余敏

IPC: C02F3/30

Abstract: 一种处理猪场废水新型膜生物反应器，包括配水箱、进出水泵、液位计、流量计、炭素纤维填料、中空纤维膜组件、空气流量计、PLC控制系统、曝气头。炭素纤维填料固定于反应器中，整个反应器运行通过PLC系统自动控制。该反应器用于处理猪场废水去污除氮效果好，且无二次污染。

公开(公告)号：CN202139113U

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201120057836.7

申请日：2011-03-08

Applicant: 南昌大学

Inventor： 万金保 ,  余敏

IPC: C02F3/34 ,  C02F3/30 ,  C02F103/20

Abstract: 一种炭素纤维-复合膜生物反应器，包括配水箱、进出水泵、液位计、流量计、炭素纤维填料、中空纤维膜组件、空气流量计、PLC控制系统、曝气机。炭素纤维填料固定于反应器中，整个反应器运行通过PLC系统自动控制。该反应器用于处理猪场废水去污除氮效果好，且无二次污染。

公开(公告)号：CN216754468U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202123264323.6

申请日：2021-12-23

Applicant: 南昌大学第一附属医院

Inventor： 熊露露 ,  曾小红 ,  余敏 ,  熊丹丹

IPC: A61B6/04

Abstract: 本实用新型属于医疗影像检查辅助用具领域，一种驼背患者影像检查的支撑架，包括平躺架本体，所述平躺架本体中上部设有驼背留置孔，所述驼背留置孔上设有孔径大小调节装置。有益效果在于：驼背患者来影像检查时，将该平躺架放于机床上，医务人员再根据驼背患者的驼背情况调整驼背留置孔的大小，适应驼背的凸出部分，如此就可以让驼背患者顺利的躺在该平躺架上，使驼背患者保持稳定的平躺状态进行检查。

公开(公告)号：CN202038943U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120057047.3

申请日：2011-03-07

Applicant: 南昌大学

Inventor： 万金保 ,  余敏

IPC: C02F9/14 ,  C02F3/30

Abstract: 一种厌氧氨氧化甲烷化反硝化的UASB装置，包括UASB反应器主体、原水箱、加热保温系统、控制柜、进水系统、回流系统等，反应器内设有生物膜填料固定支架，生物膜填料装于填料固定支架上，整个反应器运行通过电磁计量泵控制。该装置具有同时降解有机物和氨氮，适于全程自动控制等特点。