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公开(公告)号：CN119910624A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510399805.6
申请日：2025-04-01
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种髋关节外骨骼机构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，其中，髋关节外骨骼机构包括腰带和辅助机构，辅助机构包括驱动装置和外骨骼，外骨骼包括第一调节组件、第二调节组件和错位补偿组件；错位补偿组件包括髋关节导轨、第一固定块、滑块、第一弹性件和绑缚件，髋关节导轨与第二调节组件连接，第一固定块设置于髋关节导轨，滑块可移动地安装于髋关节导轨，第一弹性件的两端分别连接第一固定块和滑块，绑缚件与滑块连接；第二调节组件可转动的安装于第一调节组件；驱动装置与第一调节组件传动连接；通过错位补偿组件在人体运动过程中对人体与外骨骼之间的错位进行动态补偿，使外骨骼更加贴合人体运动，提高用户佩戴外骨骼的舒适性。
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公开(公告)号：CN116296771A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310057195.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种测试夹具和万能试验机，该测试夹具包括上夹具和下夹具，上夹具包括连接件和加载臂，连接件用以与万能试验机的上夹头连接；加载臂包括两个相对设置的加载部，加载部的底面与连接件的底面平齐，连接件的底面和加载部的底面均用于对连接角件施加载荷；连接件的底部开设有避让凹槽，避让凹槽的形状与立柱的顶面的形状相适配；下夹具的顶面开设有定位凹槽，定位凹槽的形状与立柱的底面的形状相适配，下夹具的底面与万能试验机的下夹头连接。连接件开设有避让凹槽，连接件的底面不会与立柱的顶面抵接，同时为立柱相对连接件的移动提供预留空间，避免额外力矩的产生，使立柱与连接角件的螺纹连接处的结构强度的测试数据更加准确。
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公开(公告)号：CN116167133A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310092504.X
申请日：2023-01-16
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于BIM的建筑设计与建造方法、设备、装置及介质。所述基于BIM的建筑设计与建造方法包括：在BIM平台中对建筑所需的预制元素进行设计，其中所述预制元素包括所述BIM平台中的预制构件模型；根据所述预制元素进行自动排版，创建完整建筑结构模型；根据所述完整建筑结构模型进行模拟施工，制定所述完整建筑结构对应的建造方案，本申请提高了装配式建筑的设计与建造效率。
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公开(公告)号：CN220699605U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202321831142.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及外骨骼结构技术领域，具体而言，涉及一种髋关节外骨骼自适应机构及外骨骼系统。一种髋关节外骨骼自适应机构，包括腰部连接结构、第一关节轴、第一连接结构、第二连接结构、第二关节轴、驱动器、第三关节轴、腿部连接结构，第一连接结构的第一端通过第一关节轴与腰部连接结构转动连接，第二连接结构的第一端与第一连接结构的第二端转动连接，第二连接结构的第二端通过第二关节轴与驱动器转动连接，驱动器通过第三关节轴与腿部连接结构转动连接。人体运动过程中，可以对第二关节轴进行错位补偿，保证第二关节轴与人体髋关节的外展/内收关节轴对应，保证了穿戴的舒适性。
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