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公开(公告)号：CN117809452A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311623323.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆通行的汇车控制方法及相关设备，所述方法包括：确定预设区域内的多个目标车辆，对多个目标车辆进行ID分配，并根据ID分配的结果得到初始汇车方案；当预设特定车辆进入预设区域时，确定多个目标车辆中与预设特定车辆存在ID相邻关系的相邻车辆，若预设特定车辆与相邻车辆不在同一车道，则计算预设特定车辆和相邻车辆之间的汇车结果；根据汇车结果调整初始汇车方案，得到当前汇车方案，并根据当前汇车方案控制预设特定车辆与相邻车辆进行汇车通行。本发明中当检测到特定车辆进入预设汇车区域时，对特定车辆和区域内的目标车辆进行汇车决策计算，能够有效提高特定车辆的汇车通行效率，保证了特定车辆的紧急救援需求。
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