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公开(公告)号：CN116690630A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310758466.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于夹取类布料物体的末端执行器及夹取装置，涉及夹取装置技术领域。该用于夹取类布料物体的末端执行器中第一夹取组件的一端与模块化基座转动连接，另一端安装有滚动防滑指尖，滚动防滑指尖可绕自身轴线旋转；第二夹取组件与第一夹取组件相对设置，一端与模块化基座转动连接，另一端安装有防滑指尖，防滑指尖可转动；驱动机构安装于模块化基座，底端设有防滑部，且同时与第一夹取组件和第二夹取组件传动连接，以驱动防滑指尖、滚动防滑指尖和防滑部向相互远离或靠近的方向移动。本发明提供的用于夹取类布料物体的末端执行器解决了现有技术中存在的夹持机构不适用于类布料物体的技术问题。
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公开(公告)号：CN115147540A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210489218.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的三维重构方法，属于三维重构领域，包括以下步骤：S1：建立三维重构系统；S2：通过可视化界面将软件与硬件连接；S3：进行系统标定；S4：得到双目相机的可用参数；S5：新建重建项目；S6：通过多频外差三维重建技术使用DLP投影仪扫描物体表面，即将多个频率的正弦光栅条纹投射在物体表面，完成单次测量；S7：显示单次测量后的三维模型并去除多余的扫描重建部分；S8：模型优化或继续扫描以备多层点云拼接；S9：采集到新的点云模型后，将新点云与旧模型进行拼接；S10：对多层点云模型进行全局优化并着色。本发明，能够提高重建的精度与重建的速度，并从视觉角度上可以对模型作补充，丰富模型的重建细节。
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公开(公告)号：CN115527050A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211505976.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请公开了一种图像特征匹配方法、计算机设备和可读存储介质，涉及计算机视觉领域。该方法包括获取待匹配图像，所述待匹配图像为成对的部分重合的图像；利用预设的特征匹配模型对所述待匹配图像进行特征提取处理，得到多对第一待匹配关键点；利用预设的几何密度模型对所述待匹配图像进行特征提取处理，得到多对第二待匹配关键点；对所述第一待匹配关键点和与所述第一待匹配关键点对应的第二待匹配关键点进行特征融合处理，得到多对第三待匹配关键点；对所述第三待匹配关键点进行匹配估计处理，得到预测基础矩阵。本申请实施例能够有效地提高图像匹配算法的匹配准确度，提升了图像匹配算法的性能，节省了人力、物力和财力。
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