公开(公告)号：CN111312491B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010157095.3

申请日：2020-03-09

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 叶涛 ,  刘宇龙 ,  王淼 ,  夏丙一

IPC: H01F27/28 ,  H01F38/14 ,  G01D5/20

Abstract: 本发明实施例提出一种耦合平面线圈、位移传感器及可穿戴电子产品，涉及感应线圈技术领域。该耦合平面线圈包括第一织物基板、第二织物基板、第一电感线圈及第二电感线圈，第一电感线圈及第二电感线圈均包括多匝环绕的导电纤维，第一电感线圈设置于第一织物基板，第二电感线圈设置于第二织物基板，第一电感线圈及第二电感线圈堆叠设置。由于第一电感线圈及第二电感线圈均采用导电纤维制成，同时分别设置于不同的织物基板上，这种结构既能实现耦合平面线圈的功能，又能减小耦合平面线圈的体积以及增加耦合平面线圈的柔韧性，更适应于可穿戴电子产品。

公开(公告)号：CN118502413A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410440036.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王建坤 ,  夏丙一

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D1/692 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请适用于机器人自动控制技术领域，提供了一种机器人编队协同运动的方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取机器人编队对应的规划路径，再根据规划路径、机器人编队对应的当前优化变量及协作运动规划算法，确定预设时间步长内每个时刻机器人编队对应的最优优化变量，再根据预设时间步长内每个时刻机器人编队对应的最优优化变量，控制机器人编队协同运动。由此，通过使用机器人编队沿着预设规划路径运输行李车，避免了使用人力回收行李车，从而节约了行李车运输的人力成本，同时也提升了行李车运输的效率。

公开(公告)号：CN111312491A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010157095.3

申请日：2020-03-09

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 叶涛 ,  刘宇龙 ,  王淼 ,  夏丙一

IPC: H01F27/28 ,  H01F38/14 ,  G01D5/20

Abstract: 本发明实施例提出一种耦合平面线圈、位移传感器及可穿戴电子产品，涉及感应线圈技术领域。该耦合平面线圈包括第一织物基板、第二织物基板、第一电感线圈及第二电感线圈，第一电感线圈及第二电感线圈均包括多匝环绕的导电纤维，第一电感线圈设置于第一织物基板，第二电感线圈设置于第二电感线圈，第一电感线圈及第二电感线圈堆叠设置。由于第一电感线圈及第二电感线圈均采用导电纤维制成，同时分别设置于不同的织物基板上，这种结构既能实现耦合平面线圈的功能，又能减小耦合平面线圈的体积以及增加耦合平面线圈的柔韧性，更适应于可穿戴电子产品。