用于电力用油中颗粒度检测试验的机器人

    公开(公告)号:CN109323965B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201811279131.2

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于电力用油中颗粒度检测试验的机器人,包括:操作平台、放置平台、双臂机器人、旋盖机、震荡仪及其定位机构、颗粒度测试仪、颗粒度测试仪面板机构、样品架和计算机,双臂机器人将放置在样品架上的油样瓶安放到震荡仪及其定位机构上,震荡仪及其定位机构震动该安放的油样瓶使该安放的油样瓶中的液体混合匀和,旋盖机对该经震动后的油样瓶瓶盖开闭,颗粒度测试仪对经该旋盖机开启瓶盖的油样瓶中的液体进行检测试验,颗粒度测试仪面板机构配合该颗粒度测试仪检测试验过程的旋钮调节操作,计算机对颗粒度测试仪检测试验过程的数据进行计算、显示和存储。通过上述方式,能够实现替代人工完成对电力用油中颗粒度的自动化检测试验。

    多分幅阴影诊断方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110879216B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN201911076343.5

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本发明涉及多分幅阴影诊断方法和多分幅阴影诊断装置,包括如下步骤:通过激光组件生成激光束;将所述激光束发射至待探测目标处,以使所述激光束第一次经过所述待探测目标;第一次经过所述待探测目标的激光束通过第一反射镜反射,以使其再次经过所述待探测目标,得到目标激光束;通过成像组件识别和记录所述目标激光束。本申请的多分幅阴影诊断方法中,由于一束激光束中同时携带第一幅阴影图像以及第二幅阴影图像,不需要再额外增加的相机数量。保证了激光束方向的一致性,便于结果分析,简化了实验的复杂度。

    气体混合装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110624426B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN201910940547.2

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种气体混合装置,包括至少两条气体输入管道、混合器、流量计以及试验箱,每条气体输入管道上均设有第一阀门,第一阀门用于调节气体输入管道的开度。每条气体输入管道均连通于混合器。每条气体输入管道上均设有流量计,流量计位于第一阀门和混合器之间。混合器的远离气体输入管道的一端连通于试验箱,用于向试验箱提供混合气体。在本实施例提供的气体混合装置中可以根据流量计显示的气体流量来调节第一阀门,进而调节气体输入管道的开度,最终达到试验要求的气体流量,有利于精确控制混合气体比例。另外,该气体混合装置内不存在价格昂贵的仪器,装置实用性高,节约设备成本,装置操作也很方便简单。

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