一种图像采集装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116442007A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310607648.4

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种图像采集装置,确切的说它涉及一种用于机床刀具检测用的图像采集装置,解决了现有采集装置移动不便,通用性差的问题,其技术方案要点是:一种图像采集装置,所述图像采集装置包括摄像头和固定装置;固定装置包括固定座、机械臂和安装架;机械臂设置于固定座上;安装架设置于机械臂的末端;安装架上设置有步进电机;步进电机与摄像头连接;步进电机可以带动摄像头转动,使摄像头朝向在水平和竖直方向上切换;机械臂可以带动安装架在竖直和水平方向移动;固定座包括底座和磁吸块;磁吸块设置于底座下方;机械臂设置于底座上。达到方便移动,通用性强的目的。

    一种面向飞机蒙皮铣削加工关键工序识别的分析方法

    公开(公告)号:CN118710103A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410721551.0

    申请日:2024-06-05

    Inventor: 茅健 刘钢 赵一旸

    Abstract: 本发明公开了一种面向飞机蒙皮铣削加工关键工序识别的分析方法,包括以下步骤:S1:飞机蒙皮多工序复杂加工过程关键工序识别模型的建立;S2:对飞机蒙皮铣削的关键质量特征进行分析,得到关键工序识别结果;S3:验证本发明提出的识别模型的有效性和可行性,本发明综合考虑关键质量特征以及特征与工序之间关联度的影响,通过分析质量特征与工序之间的关联度来构建关键工序识别模型,解决了识别偏差的问题;同时还考虑了关键质量特征与工序之间的潜在关系,对关键质量特征以及关键质量特征与关键工序的关联度进行了定量分析与计算,实现关键工序的识别,本发明,具有关键工序精准识别程度高和加工工序综合分析能力强的特点。

    一种无线通讯相机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116847179A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310607645.0

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,尤其是涉及一种无线通讯相机,包括刀柄支架、机箱与相机镜头,所述刀柄支架与相机镜头分别设置于机箱的两侧,且所述机箱内部设置有微型计算机;所述机箱与相机镜头之间设置有感光元件;所述感光元件位于相机镜头的一端;所述微型计算机上还设置有数据接口、供电接口、无线传输模块、硬件设备接口与网线接口;所述微型计算机、相机镜头均与电源连接,且所述微型计算机通过无线传输模块与外部的控制系统连接。可以实现感光元件平面与光轴的夹角,同被观测平面与光轴的夹角相等。当被观测平面与镜头光轴不垂直,通过调整刀柄支架的位置,能使感光平面上与观测平面匹配的影像不失焦,从而利于后续的图像处理分析。

    一种铣刀刀路轨迹生成方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116661372A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310607644.6

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种铣刀刀路轨迹生成方法,包括如下步骤:S1:根据五轴侧铣运动学原理,对五轴侧铣加工非可展直纹面的刀具运动路径进行编码从而确定非可展直纹曲面加工刀位轨迹中任一时刻的刀具位姿;S2:根据微分几何及相关数学知识可以求得初始刀具路径;S3:利用de Casteljau插值算法对初始刀具路径中的刀具中心点轨迹曲线、航向角参数曲线以及倾斜角曲线进行自适应插值,不断更新三条曲线;S4:使用类电磁机制随机优化方法不断迭代刀轨相关曲线控制点数量及位置,直至迭代至最大迭代次数结束搜索;S5:取最后一次迭代的轨迹曲线作为最终的刀路轨迹曲线。实现了沿直纹曲面刀具路径轨迹的的高阶连续性,整体加工质量与加工效率得到了提高。

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