公开(公告)号：CN215191428U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120667022.9

申请日：2021-03-31

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 余江 ,  陈新华 ,  黄泽 ,  廖明楷 ,  赖嘉焕 ,  刘嵩阳

IPC: A61B1/313 ,  A61B1/00 ,  A61B90/50

Abstract: 本实用新型公开了一种手术辅助支撑装置，包括调整结构，调整结构包括第一转动关节、第二支撑杆、第三支撑杆、弹性件和第二转动关节，第二支撑杆的第一端和第三支撑杆的第一端均铰接在第一转动关节的一侧，第二支撑杆的第二端和第三支撑杆的第二端均铰接在第二转动关节的一侧，弹性件连接在第二支撑杆和第三支撑杆之间；固定结构，固定结构用于安装调整结构；夹持结构，夹持结构用于夹持腹腔镜，夹持结构与第二转动关节连接。本实用新型通过采用带弹性件的平行四边形四连杆机构，在确保稳定性的前提下，使得术中能更方便地调整腹腔镜的位置；且由于平行四边形机构的特性，支撑装置末端夹持的腹腔镜不会因位置的变化而改变角度，可实现平行移动。