公开(公告)号：CN215131734U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202022913028.8

申请日：2020-12-07

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 段娟 ,  陈新华 ,  余江 ,  陈佳仪 ,  李国新 ,  张惠敏 ,  智云飞 ,  谢知约 ,  林婉玫

IPC: A61F15/00

Abstract: 本实用新型提出一种机械臂，机械臂包括固定部、柔性部、夹持部，固定部用于固定机械臂，固定部包括至少两个第一夹持端，第一夹持端能够相对打开或闭合，柔性部能够进行六自由度运动，柔性部的一端连接固定部，柔性部的另一端连接夹持部，夹持部包括至少两个第二夹持端，第二夹持端能够相对打开或闭合。固定部将机械臂固定住，夹持部可以夹持住纱布、胶布等物品，柔性部进行六自由度运动使得夹持部处于合适的夹持位置，从而使得机械臂能够协助外科换药。

公开(公告)号：CN214128934U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022319145.1

申请日：2020-10-16

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 段娟 ,  余江 ,  陈新华 ,  陈佳仪 ,  李国新 ,  何雨芳 ,  张惠敏 ,  钟晴蕾 ,  黄文度

IPC: A61F2/90

Abstract: 本实用新型提出一种吻合口漏支架，包括支架本体，支架本体呈管状，支架本体包括膨大部、体部、环缩部，支架本体径向向内凹陷形成环缩部，体部连接在环缩部的两端，膨大部连接在体部远离环缩部的一端，膨大部径向向外凸起。环缩部向内凹陷，与漏口不接触，能避免对漏口造成压迫，降低对漏口血供的影响，膨大部向外凸起，产生较大的压力，从而牢固地固定吻合口漏支架，使环缩部与漏口的相对位置关系保持稳定。膨大部、体部、环缩部相互作用，使得吻合口漏支架能够降低对漏口血供的影响，并且吻合口漏支架不易出现滑脱移位的现象，从而促进漏口的愈合。