公开(公告)号：CN114723730A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210429046.X

申请日：2022-04-22

Applicant: 南方医科大学

Inventor： 林莉燕 ,  冯前进 ,  陶熙 ,  庞树茂

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种对磁共振图像的腰骶部神经根进行分割的方法,通过上述3个步骤得到神经根分割结果。本发明中的多尺度放大‑裁剪步骤生成的伪3D图像相比2D图像，包含了紧凑的不同目标背景比的多尺度信息，以提高分割精度，同时本发明使用的注意力3D‑CNN的结构紧凑的，比传统的2D注意力模块结构更加紧凑，从而能减少内存占用，提高网络训练和测试的效率。

公开(公告)号：CN113538533B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202110690088.4

申请日：2021-06-22

Applicant: 南方医科大学

Inventor： 冯前进 ,  赵磊 ,  周宇佳 ,  庞树茂 ,  苏志海 ,  吕海

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质，脊柱配准方法包括：获取待配准的MR图像和CT图像；利用训练好的刚弹性脊柱配准模型对MR图像和CT图像进行配准，刚弹性脊柱配准模型包括特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元，特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元依次连接，特征提取单元跳跃连接融合单元，刚弹性脊柱配准模型包括空间变换层，空间变换层连接融合单元，空间变换层用于根据待配准的MR图像生成配准后的MR图像；获取刚弹性脊柱配准模型输出的配准结果。本发明采用神经网络算法，脊柱配准运行时间短，配准精度高，应用时无需提供骨性结构的信息，能够满足多模态图像引导的手术导航应用要求。

公开(公告)号：CN105205810A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510539859.4

申请日：2015-08-30

Applicant: 南方医科大学

Inventor： 冯前进 ,  庞树茂 ,  阳维 ,  卢振泰

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/10088 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30016

Abstract: 一种基于距离场融合的MR图像海马体分割方法。包括：（1）对初始待分割的MR测试图像归一化处理，去除颅骨和偏移场，得到归一化处理后的MR测试图像；（2）将MR训练集图像和训练集标号图像配准到MR测试图像；（3）将配准后的标号图像经过距离变换得到距离场DF；（4）对MR测试图像中的点取图像块并转化成一个列向量；（5）定义搜索窗选取MR字典和DF字典；（6）用局部线性表达测试样本，求字典权值系数向量；（7）得到测试样本的DF预测图像块向量，并把转化为图像块；（8）重复步骤（4）-（7），获得每个点的DF值；（9）得到测试图像每个点所对应的标号。本发明方法能够从MR图像中准确地分割目标。

公开(公告)号：CN113538533A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110690088.4

申请日：2021-06-22

Applicant: 南方医科大学

Inventor： 冯前进 ,  赵磊 ,  周宇佳 ,  庞树茂 ,  苏志海 ,  吕海

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质，脊柱配准方法包括：获取待配准的MR图像和CT图像；利用训练好的刚弹性脊柱配准模型对MR图像和CT图像进行配准，刚弹性脊柱配准模型包括特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元，特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元依次连接，特征提取单元跳跃连接融合单元，刚弹性脊柱配准模型包括空间变换层，空间变换层连接融合单元，空间变换层用于根据待配准的MR图像生成配准后的MR图像；获取刚弹性脊柱配准模型输出的配准结果。本发明采用神经网络算法，脊柱配准运行时间短，配准精度高，应用时无需提供骨性结构的信息，能够满足多模态图像引导的手术导航应用要求。

公开(公告)号：CN105205810B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201510539859.4

申请日：2015-08-30

Applicant: 南方医科大学

Inventor： 冯前进 ,  庞树茂 ,  阳维 ,  卢振泰

IPC: G06T7/136

Abstract: 一种基于距离场融合的MR图像海马体分割方法。包括：（1）对初始待分割的MR测试图像归一化处理，去除颅骨和偏移场，得到归一化处理后的MR测试图像；（2）将MR训练集图像和训练集标号图像配准到MR测试图像；（3）将配准后的标号图像经过距离变换得到距离场DF；（4）对MR测试图像中的点取图像块并转化成一个列向量；（5）定义搜索窗选取MR字典和DF字典；（6）用局部线性表达测试样本，求字典权值系数向量；（7）得到测试样本的DF预测图像块向量，并把转化为图像块；（8）重复步骤（4）‑（7），获得每个点的DF值；（9）得到测试图像每个点所对应的标号。本发明方法能够从MR图像中准确地分割目标。

公开(公告)号：CN306329279S

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202030563015.5

申请日：2020-09-21

Applicant: 南方医科大学

Designer： 冯前进 ,  赵磊 ,  庞树茂 ,  贠照强 ,  吕海

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械臂主机（骨科手术机器人）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为骨科机器人的机械臂主机，用于辅助骨科机器人进行手术。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306364196S

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202030563016.X

申请日：2020-09-21

Applicant: 南方医科大学

Designer： 冯前进 ,  赵磊 ,  庞树茂 ,  贠照强 ,  吕海 ,  苏志海

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：主控台车（骨科手术机器人）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计为骨科手术机器人的主控台车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306330544S

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202030563021.0

申请日：2020-09-21

Applicant: 南方医科大学

Designer： 冯前进 ,  赵磊 ,  庞树茂 ,  贠照强 ,  吕海

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：光学跟踪系统（骨科手术机器人）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为骨科机器人的光学跟踪系统。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。