公开(公告)号：CN118252614B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410457620.1

申请日：2024-04-16

Applicant: 南方医科大学

Inventor： 冯前进 ,  刘虎 ,  苏志海 ,  黄成颉 ,  吕海

IPC: A61B34/10 ,  G16H20/40 ,  G06T17/00 ,  G16H30/40

Abstract: 一种经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，以对象的MRI数据为基础通过5个步骤，最终得到最优路径。本发明经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法运用深度学习自动分割，能够媲美人工分割的精度同时还能大大加快了分割速度，通过计算机并行计算和无头渲染极大加快了算法的运行时间；得到的最优路径与手工路径规划相比，平均距离误差控制在1.39mm以内，平均角度误差0.80゜以内；根据临床约束采用L5椎骨‑S1椎骨的解剖学关键点配准从而降低配准计算量而不降低配准精度。

公开(公告)号：CN113538533A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110690088.4

申请日：2021-06-22

Applicant: 南方医科大学

Inventor： 冯前进 ,  赵磊 ,  周宇佳 ,  庞树茂 ,  苏志海 ,  吕海

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质，脊柱配准方法包括：获取待配准的MR图像和CT图像；利用训练好的刚弹性脊柱配准模型对MR图像和CT图像进行配准，刚弹性脊柱配准模型包括特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元，特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元依次连接，特征提取单元跳跃连接融合单元，刚弹性脊柱配准模型包括空间变换层，空间变换层连接融合单元，空间变换层用于根据待配准的MR图像生成配准后的MR图像；获取刚弹性脊柱配准模型输出的配准结果。本发明采用神经网络算法，脊柱配准运行时间短，配准精度高，应用时无需提供骨性结构的信息，能够满足多模态图像引导的手术导航应用要求。

公开(公告)号：CN118252614A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410457620.1

申请日：2024-04-16

Applicant: 南方医科大学

Inventor： 冯前进 ,  刘虎 ,  苏志海 ,  黄成颉 ,  吕海

IPC: A61B34/10 ,  G16H20/40 ,  G06T17/00 ,  G16H30/40

Abstract: 一种经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，以对象的MRI数据为基础通过5个步骤，最终得到最优路径。本发明经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法运用深度学习自动分割，能够媲美人工分割的精度同时还能大大加快了分割速度，通过计算机并行计算和无头渲染极大加快了算法的运行时间；得到的最优路径与手工路径规划相比，平均距离误差控制在1.39mm以内，平均角度误差0.80゜以内；根据临床约束采用L5椎骨‑S1椎骨的解剖学关键点配准从而降低配准计算量而不降低配准精度。

公开(公告)号：CN113538533B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202110690088.4

申请日：2021-06-22

Applicant: 南方医科大学

Inventor： 冯前进 ,  赵磊 ,  周宇佳 ,  庞树茂 ,  苏志海 ,  吕海

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质，脊柱配准方法包括：获取待配准的MR图像和CT图像；利用训练好的刚弹性脊柱配准模型对MR图像和CT图像进行配准，刚弹性脊柱配准模型包括特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元，特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元依次连接，特征提取单元跳跃连接融合单元，刚弹性脊柱配准模型包括空间变换层，空间变换层连接融合单元，空间变换层用于根据待配准的MR图像生成配准后的MR图像；获取刚弹性脊柱配准模型输出的配准结果。本发明采用神经网络算法，脊柱配准运行时间短，配准精度高，应用时无需提供骨性结构的信息，能够满足多模态图像引导的手术导航应用要求。

公开(公告)号：CN306364196S

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202030563016.X

申请日：2020-09-21

Applicant: 南方医科大学

Designer： 冯前进 ,  赵磊 ,  庞树茂 ,  贠照强 ,  吕海 ,  苏志海

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：主控台车（骨科手术机器人）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计为骨科手术机器人的主控台车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306330544S

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202030563021.0

申请日：2020-09-21

Applicant: 南方医科大学

Designer： 冯前进 ,  赵磊 ,  庞树茂 ,  贠照强 ,  吕海

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：光学跟踪系统（骨科手术机器人）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为骨科机器人的光学跟踪系统。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306329279S

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202030563015.5

申请日：2020-09-21

Applicant: 南方医科大学

Designer： 冯前进 ,  赵磊 ,  庞树茂 ,  贠照强 ,  吕海

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械臂主机（骨科手术机器人）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为骨科机器人的机械臂主机，用于辅助骨科机器人进行手术。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。