公开(公告)号：CN214356261U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120237786.4

申请日：2021-01-28

Applicant: 南开大学滨海学院

Inventor： 岳俊汝 ,  赵晟楠 ,  孟庆斌 ,  朱宇 ,  蒋少国 ,  蒋青山 ,  张利娟 ,  张起浩 ,  黄桢豪

IPC: B62D21/18 ,  B60R19/02 ,  B60L15/20 ,  B62D11/04

Abstract: 本实用新型提供具有无障碍行驶功能的机械手臂承载平台，利用控制器控制，并由轮毂带动承载着机械手臂的顶板行走，能够多角度，多方位移动，无需操作者费时费力，且可轻松将机械手臂推至各种受限空间，如炸弹拆除、排爆、管道检修、车底安防等危险场景，可以避免人直接接触危险场景，防止人员伤亡；同时在顶板的前端、后端、左端、右端均安装有为红外避障模块的防撞装置，能够探测路面障碍，并使顶板避开障碍物，保证顶板能够无障碍行驶，避免顶板磕碰，进而确保硬件安全，同时，还在顶板的四角安装有缓冲组件，在顶板四角接触异物时能够将顶板缓冲，从而全方位保证顶板不会磕碰，有效避免机械手臂及硬件碰撞造成损坏。