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公开(公告)号：CN213535067U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022136976.5
申请日：2020-09-25
Applicant: 南开大学滨海学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种适用于教育教学的水下滑翔机，包括一种适用于教育教学的水下滑翔机，包括过水腔、中部、尾部，所述过水腔为子弹头型结构，其上等间距设有N个进水孔，N≥6，所述中部又包括功能泵、推拉盘、联轴器、滑动杆、翻滚模块、质量块、后级步进电机、隔离板、滑翔翼、二级步进电机、固定架I、针筒、固定架II、推动杆、质量块放置架、二级步进电机支架、后级步进电机支架，所述尾部又包括电池及控制板、支撑架、底部防水塞。本实用新型的优点在于：采用分级控制模式，可分别拆解安装，结构简单，可重复调试。在教育教学过程中，可重复拆分以及安装针筒结构的零件，方便直接上手，学习起来更加容易理解整个滑翔机的控制原理及组成。
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公开(公告)号：CN214724224U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120237771.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 南开大学滨海学院
Abstract: 一种车载机械臂，包括一组共两条机械仿生手臂本体、承载平台，每条所述机械仿生手臂本体包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴，所述第一轴安装于承载平台上，所述第二轴衔接于第一轴，同时带动第三轴旋转；所述第三轴衔接于第二轴上，同时带动第四轴旋转，支撑小臂抓取物体；所述第四轴衔接于第三轴上，同时带动第五轴旋转；所述第五轴衔接于第四轴上，同时带动第六轴旋转；所述第六轴衔接于第五轴上。本实用新型具备六个自由度，能更加接近的模拟人体手臂动作，动作灵活，进而可完成更多高难度动作，满足不同的使用环境，可以避免人直接接触危险场景，在炸弹拆除、排爆、管道检修、车底安防等危险场景下防止人员伤亡。
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公开(公告)号：CN214356261U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120237786.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 南开大学滨海学院
Abstract: 本实用新型提供具有无障碍行驶功能的机械手臂承载平台，利用控制器控制，并由轮毂带动承载着机械手臂的顶板行走，能够多角度，多方位移动，无需操作者费时费力，且可轻松将机械手臂推至各种受限空间，如炸弹拆除、排爆、管道检修、车底安防等危险场景，可以避免人直接接触危险场景，防止人员伤亡；同时在顶板的前端、后端、左端、右端均安装有为红外避障模块的防撞装置，能够探测路面障碍，并使顶板避开障碍物，保证顶板能够无障碍行驶，避免顶板磕碰，进而确保硬件安全，同时，还在顶板的四角安装有缓冲组件，在顶板四角接触异物时能够将顶板缓冲，从而全方位保证顶板不会磕碰，有效避免机械手臂及硬件碰撞造成损坏。
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