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公开(公告)号：CN119167771A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411264199.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 南开大学深圳研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种混合PSO‑WOA算法下双圆弧拟合算法拟合的柔性针路径规划方法，包括以下步骤：S1、确定目标函数，采用混合PSO‑WOA算法，通过优化目标函数，得到预规划的离散点；S2、采用双圆弧拟合方法，设定选取的预规划的离散点的个数，优化选择的离散点的方向向量及双圆弧段比例，获得最终的最优路径；其中，步骤S1的混合PSO‑WOA算法中，采用WOA算法的全局最优位置替代PSO算法中粒子的历史最佳位置，并将PSO算法中的惯性权重设定为动态惯性权重。该方法提高了路径规划的收敛速度和跳出局部极小值的能力，克服了传统路径规划得到的曲线达不到G1连续以及最小半径圆弧要求的缺陷。
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