公开(公告)号：CN112906667B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202110371855.5

申请日：2021-04-07

Applicant: 南开大学

Inventor： 苑晶 ,  朱书豪 ,  胡天帅 ,  祝文斌 ,  高远兮

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明属于计算机视觉识别技术领域，更具体地，涉及一种基于三维人体关键点的人体姿态分层分类方法。该方法包括以下步骤，S1、采用SVM分类器对人体的站立与非站立姿态进行分类；S2、对于非站立姿态，使用三维人体关键点数据，计算出人体躯干平面法向量，通过法向量方向区分平躺与俯卧两类姿态。

公开(公告)号：CN109948560B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910227611.2

申请日：2019-03-25

Applicant: 南开大学

Inventor： 苑晶 ,  蔡晶鑫 ,  高远兮

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06V10/62 ,  G06V10/774

Abstract: 一种融合骨骼识别和IFace‑TLD的移动机器人目标跟踪系统，包括通过Kinect传感器获取人体的原始彩色图片和上肢的骨骼图片，分别通过用于在彩色图片上对目标进行跟踪定位的IFace‑TLD单元，以及用于在骨骼图片上对目标进行跟踪定位的骨骼识别单元得到目标所在区域框，并送入图像目标定位单元，图像目标定位单元根据得到的目标所在区域框在原始彩色图片标出目标区域，并将目标区域反馈给IFace‑TLD单元。本发明有效地解决了短序列跟踪问题，不论跟踪序列的长短，都能够对目标人脸实现较好的跟踪。本发明即使是人脸背对着摄像头的情况下，也能够实现稳定的识别效果。不仅实现了基于骨骼识别的在线处理，还提高了跟踪的准确度以及鲁棒性。

公开(公告)号：CN112906667A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110371855.5

申请日：2021-04-07

Applicant: 南开大学

Inventor： 苑晶 ,  朱书豪 ,  胡天帅 ,  祝文斌 ,  高远兮

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明属于计算机视觉识别技术领域，更具体地，涉及一种基于三维人体关键点的人体姿态分层分类方法。该方法包括以下步骤，S1、采用SVM分类器对人体的站立与非站立姿态进行分类；S2、对于非站立姿态，使用三维人体关键点数据，计算出人体躯干平面法向量，通过法向量方向区分平躺与俯卧两类姿态。

公开(公告)号：CN109948560A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910227611.2

申请日：2019-03-25

Applicant: 南开大学

Inventor： 苑晶 ,  蔡晶鑫 ,  高远兮

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 一种融合骨骼识别和IFace-TLD的移动机器人目标跟踪系统，包括通过Kinect传感器获取人体的原始彩色图片和上肢的骨骼图片，分别通过用于在彩色图片上对目标进行跟踪定位的IFace-TLD单元，以及用于在骨骼图片上对目标进行跟踪定位的骨骼识别单元得到目标所在区域框，并送入图像目标定位单元，图像目标定位单元根据得到的目标所在区域框在原始彩色图片标出目标区域，并将目标区域反馈给IFace-TLD单元。本发明有效地解决了短序列跟踪问题，不论跟踪序列的长短，都能够对目标人脸实现较好的跟踪。本发明即使是人脸背对着摄像头的情况下，也能够实现稳定的识别效果。不仅实现了基于骨骼识别的在线处理，还提高了跟踪的准确度以及鲁棒性。