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公开(公告)号：CN111399652A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010200650.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明属于脑-机接口技术领域，具体涉及一种基于分层SSVEP与视觉辅助的多机器人混合系统。该系统包括：显示屏，拥有多级刺激界面，每个刺激界面设有不同闪烁频率的画面；脑电设备，用于采集使用者观察显示屏上的闪烁画面产生的SSVEP信号，并将采集到的SSVEP信号传输给处理器；处理器，处理器对SSVEP信号进行分类处理，并转化成控制指令发送给机器人；第一摄像头，用于拍摄机器人所处环境信息，在显示屏上进行显示；机器人，接收处理器发送的控制指令，执行相应任务。
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