公开(公告)号：CN107909576B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201711174607.1

申请日：2017-11-22

Applicant: 南开大学

Inventor： 陈昊天 ,  张彪 ,  郭迎港 ,  孙凤池

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/60

Abstract: 一种基于支撑语义关系的室内RGB‑D图像物体分割方法，该图像物体分割方法包括以下步骤：1)通过几何体质量构造单个物体的势能函数，根据势能函数构造单个物体的不稳定函数，进而构造全局能量函数；2)以物体的几何体为节点、支撑语义关系为边、支撑概率为边概率构造随机图，根据随机图和全局能量函数，分割识别强支撑语义关系；3)将存在强支撑语义关系的物体块作为同一物体的不同部分加以合并。本发明通过识别物体间抽象的支撑语义关系，弥补丰富的物体形态所造成的先验知识不完备的问题，利用强支撑语义关系将同一物体被过度分割的部分重新合并起来，从而提高RGB‑D图像中物体分割的准确性。

公开(公告)号：CN107909576A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711174607.1

申请日：2017-11-22

Applicant: 南开大学

Inventor： 陈昊天 ,  张彪 ,  郭迎港 ,  孙凤池

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/60

CPC classification number: G06T7/10 ,  G06T7/60 ,  G06T2200/04

Abstract: 一种基于支撑语义关系的室内RGB-D图像物体分割方法，该图像物体分割方法包括以下步骤：1)通过几何体质量构造单个物体的势能函数，根据势能函数构造单个物体的不稳定函数，进而构造全局能量函数；2)以物体的几何体为节点、支撑语义关系为边、支撑概率为边概率构造随机图，根据随机图和全局能量函数，分割识别强支撑语义关系；3)将存在强支撑语义关系的物体块作为同一物体的不同部分加以合并。本发明通过识别物体间抽象的支撑语义关系，弥补丰富的物体形态所造成的先验知识不完备的问题，利用强支撑语义关系将同一物体被过度分割的部分重新合并起来，从而提高RGB-D图像中物体分割的准确性。