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公开(公告)号：CN101407060B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810153093.6
申请日：2008-11-14
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统。该微夹钳由静电力驱动器、力传感器和两个操作臂组成，左臂为驱动臂，力驱动采用静电梳齿驱动结构，右臂为力反馈臂，力传感采用了梳齿电容检测结构。根据微夹钳的机械结构，设计了微夹钳的控制电路，其中包括三个主要部分：力反馈测量电路，驱动电压输出电路，中央处理单元电路。中央处理单元采集力反馈测量单元检测到的夹持力的大小，采用PID控制算法，控制驱动电压输出的大小，即控制微夹钳开口的状态，以完成对纳米级操作对象的操作。此微夹钳结构简单、紧凑，体积小，使用灵活，控制精度高，能够完成高精度的夹持工作，适应性强。
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公开(公告)号：CN1307499C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200410018840.7
申请日：2004-04-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 微量注射自动控制系统，解决现有技术控制精度不高、重复性差、难以实现微量注射过程的自动设定和控制。包括电路部分和气动部分组成，电路部分包括中央处理单元，数据存储器、程序存储器、Watchdog单元和液晶显示单元，AD转换单元，扩展并行接口，键盘；气动部分包括并行设置的吸液回路、注射回路、平衡回路、清除注射回路、吸持回路和清除吸持回路构成。本发明实现了注射过程的压力和时间的自动、精确控制，具有单步工作和连续工作两种模式，可实现手动无法完成的序列连续工作，可以通过编程来实现不同工作要求；产品的可靠性强，使用方便。
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公开(公告)号：CN102268360B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110106270.7
申请日：2011-04-27
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明为一种基于压电陶瓷驱动的超声振动显微细胞穿入系统。该系统利用超声振动高能高效的特点，将传统显微注射操作中的斜口注射针刺入胚胎细胞表面的过程改为平口注射针对细胞表面进行超声振动的相互作用过程。该过程中细胞表面组织即为超声振动能量传播的介质。当设定的超声振动能量超过细胞表面组织能够承受的能量阈值时，针尖作用处的组织会出现小面积破裂，从而使得注射针轻易穿入细胞表面组织进入内部，同时不会因为针尖较锋利而造成内部组织划伤和损坏，为后续显微注射操作打下良好基础，最终大大提高胚胎细胞成活率。
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公开(公告)号：CN102328419A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110294190.9
申请日：2011-09-30
Applicant: 南开大学
IPC: B29C45/77
Abstract: 一种皮升级显微注射控制方法和显微注射控制系统。本发明采用集总参数数学模型来描述注射流速与注射压强之间的关系，并通过试验数据拟合的办法得到模型中的参数，从而建立注射流速与注射压强的数学模型。在建立数学模型基础上，计算出完成注射所需的注射压强曲线，控制注射压强按设定曲线变化，自动完成注射过程。显微注射系统包括即气路部分、控制电路部分及上位机。气路部分作为注射的压力源。上位机通过USB接口和控制电路通信，发送命令和数据。控制电路部分主要接收电脑发送的命令，完成定量注射。采用注射过程中注射压强自动调整的方法，使得注射过程无突变，平稳可控，实现注射量的精确控制。
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公开(公告)号：CN101900875B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010191519.4
申请日：2010-06-04
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于双光源离轴照明的高倍率三维成像显微镜及成像方法，涉及用一片CCD采集左右两路图像装置、改变景深的方法、两路图像的采集和分离方法、系统标定方法、目标的三维坐标计算方法。三维成像显微镜主要包括左右对称的两个离轴光源及聚光投影组件、显微物镜和CCD。成像方法包括标定显微镜离焦量与双像间距的关系、采集图像、图像处理、目标识别、计算二维坐标和换算成三维坐标。左右图像同步采集方法有双色法和偏振法，异步采集方法有LED切换照明法。可以快速计算物体的三维坐标。将照明光束会聚于显微物镜的入射光瞳上，通过可变光阑限制光束直径，改变景深，保持像面照度基本不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102268360A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110106270.7
申请日：2011-04-27
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明为一种基于压电陶瓷驱动的超声振动显微细胞穿入系统。该系统利用超声振动高能高效的特点，将传统显微注射操作中的斜口注射针刺入胚胎细胞表面的过程改为平口注射针对细胞表面进行超声振动的相互作用过程。该过程中细胞表面组织即为超声振动能量传播的介质。当设定的超声振动能量超过细胞表面组织能够承受的能量阈值时，针尖作用处的组织会出现小面积破裂，从而使得注射针轻易穿入细胞表面组织进入内部，同时不会因为针尖较锋利而造成内部组织划伤和损坏，为后续显微注射操作打下良好基础，最终大大提高胚胎细胞成活率。
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公开(公告)号：CN101900875A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010191519.4
申请日：2010-06-04
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于双光源离轴照明的高倍率三维成像显微镜及成像方法，涉及用一片CCD采集左右两路图像装置、改变景深的方法、两路图像的采集和分离方法、系统标定方法、目标的三维坐标计算方法。三维成像显微镜主要包括左右对称的两个离轴光源及聚光投影组件、显微物镜和CCD。成像方法包括标定显微镜离焦量与双像间距的关系、采集图像、图像处理、目标识别、计算二维坐标和换算成三维坐标。左右图像同步采集方法有双色法和偏振法，异步采集方法有LED切换照明法。可以快速计算物体的三维坐标。将照明光束会聚于显微物镜的入射光瞳上，通过可变光阑限制光束直径，改变景深，保持像面照度基本不变。
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公开(公告)号：CN101407060A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810153093.6
申请日：2008-11-14
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统。该微夹钳由静电力驱动器、力传感器和两个操作臂组成，左臂为驱动臂，力驱动采用静电梳齿驱动结构，右臂为力反馈臂，力传感采用了梳齿电容检测结构。根据微夹钳的机械结构，设计了微夹钳的控制电路，其中包括三个主要部分：力反馈测量电路，驱动电压输出电路，中央处理单元电路。中央处理单元采集力反馈测量单元检测到的夹持力的大小，采用PID控制算法，控制驱动电压输出的大小，即控制微夹钳开口的状态，以完成对纳米级操作对象的操作。此微夹钳结构简单、紧凑，体积小，使用灵活，控制精度高，能够完成高精度的夹持工作，适应性强。
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公开(公告)号：CN1564097A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410018840.7
申请日：2004-04-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 微量注射自动控制系统，解决现有技术控制精度不高、重复性差、难以实现微量注射过程的自动设定和控制。包括电路部分和气动部分组成，电路部分包括中央处理单元，数据存储器、程序存储器、Watchdog单元和液晶显示单元，AD转换单元，扩展并行接口，键盘；气动部分包括并行设置的吸液回路、注射回路、平衡回路、清除注射回路、吸持回路和清除吸持回路构成。本发明实现了注射过程的压力和时间的自动、精确控制，具有单步工作和连续工作两种模式，可实现手动无法完成的序列连续工作，可以通过编程来实现不同工作要求；产品的可靠性强，使用方便。
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公开(公告)号：CN2717448Y
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200420028707.5
申请日：2004-04-08
Applicant: 南开大学
IPC: A61M5/00
Abstract: 气动微量注射控制器。解决现有技术控制精度不高、重复性差、难以实现微量注射过程的自动设定和控制。本实用新型气动微量注射控制器包含并行设置的吸液回路、注射回路、平衡回路、清除注射回路、吸持回路和清除吸持回路构成，从而可以完成8种动作，即吸入、注射、压力平衡、释放平衡、清除、吸持、释放吸持和清除吸持。本实用新型实现了注射过程的压力和时间的自动、精确控制，具有单步工作和连续工作两种模式，可实现手动无法完成的序列连续工作，可以通过编程来实现不同工作要求；产品的可靠性强，使用方便。
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