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公开(公告)号：CN120070590A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411933996.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 南开大学
Abstract: 本申请实施例提供一种无人车全景视觉传感器智能校准方法及电子设备，涉及计算机视觉技术领域。该无人车全景视觉传感器智能校准方法，包括：包括S100、设置无人车初始状态及四个方位上的鱼眼相机初始状态；S200、根据无人车大小及拍摄范围确定具有特征点的标定板；S300、使用角点检测算法；S400、结合角点检测算法预先识别的角点坐标信息；S500、基于检测到的标定板角点和它们在世界坐标系中的已知位置；结合图像处理算法，能够准确感知无人车在运行过程中的振动、光照变化等因素对摄像头位置和方向的影响。通过自适应算法的应用，摄像头的位置和方向参数可以实时校正，从而保证获取到的图像数据的准确性和一致性。
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