公开(公告)号：CN120070590A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411933996.1

申请日：2024-12-26

Applicant: 南开大学

Inventor： 李航 ,  赵炫森 ,  李涛

IPC: G06T7/80 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请实施例提供一种无人车全景视觉传感器智能校准方法及电子设备，涉及计算机视觉技术领域。该无人车全景视觉传感器智能校准方法，包括：包括S100、设置无人车初始状态及四个方位上的鱼眼相机初始状态；S200、根据无人车大小及拍摄范围确定具有特征点的标定板；S300、使用角点检测算法；S400、结合角点检测算法预先识别的角点坐标信息；S500、基于检测到的标定板角点和它们在世界坐标系中的已知位置；结合图像处理算法，能够准确感知无人车在运行过程中的振动、光照变化等因素对摄像头位置和方向的影响。通过自适应算法的应用，摄像头的位置和方向参数可以实时校正，从而保证获取到的图像数据的准确性和一致性。

公开(公告)号：CN106920934A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710167988.4

申请日：2017-03-21

Applicant: 南开大学

Inventor： 程方益 ,  周朋飞 ,  李航 ,  李海霞 ,  陈军

IPC: H01M4/36 ,  H01M4/505 ,  H01M4/525

CPC classification number: H01M4/505 ,  H01M4/364 ,  H01M4/525

Abstract: 本发明涉及基于高镍材料的钴镁共掺杂改性三元前驱体及其正极材料的制备方法，其化学分子式为Li(NixCoyMgz)O2，其中x+y+z＝1，x≥0.85，0.14≥y≥0.05，0.1≥z≥0.01，属于锂离子电池电极材料领域。将镍钴镁混合溶液、氨水和氢氧化钠混合溶液、氢氧化钠溶液并流加入反应釜中，共沉淀反应后，得到前驱体粉末。进而得到镍钴镁三元正极材料。其中非电化学活性Mg2+，具有“支柱稳定作用”，可以稳定层状结构，减少Ni2+与Li+的混排，有效提高材料的结构稳定性和电化学性能。本发明操作简单，可连续化批量生产，产品具有放电容量大、循环性能好等优点，具有很高的经济价值和广阔的应用前景。