公开(公告)号：CN118840471A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410952228.4

申请日：2024-07-16

Applicant: 南开大学

Inventor： 许家威 ,  谢晋 ,  范泽鑫 ,  杨健

IPC: G06T15/20 ,  G06T7/73 ,  G06T9/00 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开一种基于三维分解哈希编码的动态场景渲染方法及系统，涉及三维视觉动态场景渲染技术领域，包括：获取指定时段内拍摄的待渲染图像及拍摄时刻和相机位姿，初始化三维高斯函数；对由待渲染图像的拍摄时刻和三维高斯函数的中心位置坐标组成的四维坐标进行三维分解，对每个三维坐标进行哈希编码；将得到的特征进行方向注意力机制的特征融合；解码融合特征，得到三维高斯函数的参数在拍摄时刻下的变化值，根据变化值调整三维高斯函数的参数；将调整的三维高斯函数根据相机位姿，采用可微光栅化渲染方式渲染得到场景图像。三维分解哈希编码和方向注意力机制共同作用，提高特征的表达能力和准确度，实现指定时段内任意视角下场景图像的渲染。

公开(公告)号：CN118540430A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410562571.8

申请日：2024-05-08

Applicant: 南开大学

Inventor： 谢晋 ,  张甜雨

IPC: H04N7/01 ,  H04N5/14 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本公开提供了基于运动结构引导的快速点云帧插值方法及系统，涉及三维视觉点云插值技术领域，包括：给定0时刻和1时刻的点云帧，分别提取第0帧和第1帧的点特征，并按前向和后向顺序连接起来作为模块中的双向输入，通过来自前向和向后点特征的混合信息，以一种结构感知的方式估计0‑1时刻间的运动；在双向输入之间进行交叉注意来联合估计运动和结构，提高全局推理能力；将这个运动结构块分层堆叠，提供多级特征并减少计算负担；提出的用于中间任意时刻点云帧插值，由金字塔运动结构估计网络，运动补偿模块，和插值细化模块实现的快速点云帧插值方法，能够插值出运动连续且结构一致的点云帧，且本公开方法具有快速、准确的特点。