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公开(公告)号：CN118540430A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410562571.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 南开大学
IPC: H04N7/01 , H04N5/14 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本公开提供了基于运动结构引导的快速点云帧插值方法及系统，涉及三维视觉点云插值技术领域，包括：给定0时刻和1时刻的点云帧，分别提取第0帧和第1帧的点特征，并按前向和后向顺序连接起来作为模块中的双向输入，通过来自前向和向后点特征的混合信息，以一种结构感知的方式估计0‑1时刻间的运动；在双向输入之间进行交叉注意来联合估计运动和结构，提高全局推理能力；将这个运动结构块分层堆叠，提供多级特征并减少计算负担；提出的用于中间任意时刻点云帧插值，由金字塔运动结构估计网络，运动补偿模块，和插值细化模块实现的快速点云帧插值方法，能够插值出运动连续且结构一致的点云帧，且本公开方法具有快速、准确的特点。
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