公开(公告)号：CN113658089B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202111054812.0

申请日：2021-09-09

Applicant: 南开大学

Inventor： 岳洋 ,  许东野 ,  王晓妍 ,  许天旭 ,  安栋

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/70 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及光学成像、光信息处理以及计算机视觉等技术领域，更具体地，其涉及一种深度相机拍摄的深度图像和红外强度图像融合下的静态物体识别方法。该方法需分别建立样本数据集以获得不同材料在不同位置处的强度参考信息，并通过深度相机针对某一场景分别拍摄同一时刻的深度图像和红外强度图像，各自经过规范二值化处理后进行融合，最后利用K均值聚类方法实现对从属于不同物体的像素点的区分，同时利用相机提供的深度信息和红外强度信息，判别物体的材料种类，实现低计算复杂度的物体识别的目的。

公开(公告)号：CN113658089A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111054812.0

申请日：2021-09-09

Applicant: 南开大学

Inventor： 岳洋 ,  许东野 ,  王晓妍 ,  许天旭 ,  安栋

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及光学成像、光信息处理以及计算机视觉等技术领域，更具体地，其涉及一种深度相机拍摄的深度图像和红外强度图像融合下的静态物体识别方法。该方法需分别建立样本数据集以获得不同材料在不同位置处的强度参考信息，并通过深度相机针对某一场景分别拍摄同一时刻的深度图像和红外强度图像，各自经过规范二值化处理后进行融合，最后利用K均值聚类方法实现对从属于不同物体的像素点的区分，同时利用相机提供的深度信息和红外强度信息，判别物体的材料种类，实现低计算复杂度的物体识别的目的。