公开(公告)号：CN113658089B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202111054812.0

申请日：2021-09-09

Applicant: 南开大学

Inventor： 岳洋 ,  许东野 ,  王晓妍 ,  许天旭 ,  安栋

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/70 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及光学成像、光信息处理以及计算机视觉等技术领域，更具体地，其涉及一种深度相机拍摄的深度图像和红外强度图像融合下的静态物体识别方法。该方法需分别建立样本数据集以获得不同材料在不同位置处的强度参考信息，并通过深度相机针对某一场景分别拍摄同一时刻的深度图像和红外强度图像，各自经过规范二值化处理后进行融合，最后利用K均值聚类方法实现对从属于不同物体的像素点的区分，同时利用相机提供的深度信息和红外强度信息，判别物体的材料种类，实现低计算复杂度的物体识别的目的。

公开(公告)号：CN113658089A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111054812.0

申请日：2021-09-09

Applicant: 南开大学

Inventor： 岳洋 ,  许东野 ,  王晓妍 ,  许天旭 ,  安栋

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及光学成像、光信息处理以及计算机视觉等技术领域，更具体地，其涉及一种深度相机拍摄的深度图像和红外强度图像融合下的静态物体识别方法。该方法需分别建立样本数据集以获得不同材料在不同位置处的强度参考信息，并通过深度相机针对某一场景分别拍摄同一时刻的深度图像和红外强度图像，各自经过规范二值化处理后进行融合，最后利用K均值聚类方法实现对从属于不同物体的像素点的区分，同时利用相机提供的深度信息和红外强度信息，判别物体的材料种类，实现低计算复杂度的物体识别的目的。

公开(公告)号：CN111862315A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010726202.X

申请日：2020-07-25

Applicant: 南开大学

Inventor： 岳洋 ,  许天旭 ,  安栋

IPC: G06T17/00 ,  A41H1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的人体多尺寸测量方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括采用深度相机采集包含场景在内的人体360度的点云数据的步骤、针对采集的数据进行预处理，获取完整人体三维模型的步骤、在场景点云中提取地面信息，通过在人体三维模型中自下而上平移地平面，求取与人体模型的交点，分别根据交点的数量和交点横向距离大小获得人体身高和肩宽。再设置地平面在人体三维模型中的平移范围，求取交点轨迹拟合曲线的周长得到人体围度测量值。本发明仅采用一个深度相机采集人体点云数据，从场景中提取并重建出完成的人体三维模型，在不依靠测量工具的前提下，通过算法可实时得到包含身高、腰围和肩宽等多个人体尺寸。